ローバック・”ポップス”・ステイプルズとその妻オセオラ・ステイプルズの第一子、クレオサは1934年にミシシッピ州ドリューで誕生した。 2年後、ローバックは家族をミシシッピ州からシカゴに移した。 ローバックとオセオラの子供たち、息子のパーヴィス、娘のメイヴィスとイヴォンヌはシカゴで生まれた。 ローバックは製鉄所や食肉加工工場で働きながら、4人の子供たちを育て上げた。 1948年、一家はシカゴ周辺の教会に出演し始めた。 彼らの最初の公の場での歌唱は、ローバックの兄であるチェスター・ステイプルズ師が牧師を務めていたシカゴのマウント・シオン教会であった。 1952年、彼らは最初のプロ契約を結んだ。 初期のキャリアでは、アコースティックなゴスペル・フォークのスタイルで、さまざまなレーベルからレコーディングを行った。 ユナイテッド・レコード、ヴィージェイ・レコード（「Uncloudy Day」と「Will the Circle Be Unbroken?」がベストセラーに）、チェッカー・レコード、リバーサイド・レコード、そして1965年にはエピック・レコードに移籍した。 “Uncloudy Day “はボブ・ディランに早くから影響を与え、彼はこの曲について2015年に「今まで聴いた中で最も神秘的なものだった…」と述べている。 学校の机の上でも彼らのことを考えていた…（『Uncloudy Day』のジャケットの）メイヴィスの写真は僕と同い年くらいに見えた…彼女の歌にはただただノックアウトされた…そしてメイヴィスは素晴らしいシンガーだった、深く、ミステリアスなんだ。 そして、幼いながらも、人生そのものが神秘的だと感じた」
ステイプルズはエピックに移籍し、ビリー・シェリルのプロデュースによる教会でのライブアルバム『フリーダム・ハイウェイ』を含む一連のアルバムを発表した；そのタイトル曲はポップス・ステイプルズが作曲した公民権運動のプロテストソングであった。 1967年には「Why (Am I Treated So Bad)」と「For What It’s Worth」（Stephen Stills）を発表し、Staple Singersはエピックでメインストリームの聴衆に受け入れられるスタイルを確立していったのです。 1968年、ステイプル・シンガーズはスタックス・レコードと契約し、スティーブ・クロッパーと共に2枚のアルバム-『ソウル・フォーク・イン・アクション』と『ウィル・ゲット・オーヴァー、ペルヴィス』が彼らのために返り咲いた。 クロッパーがスタックスを去った後、アル・ベルがプロデュースし、有名なマッスルショールズ・サウンドスタジオでリズムセッションを行い、メンフィスのアーデント・スタジオでエンジニア兼ミュージシャンのテリー・マニングと共にオーバーダビングを自ら行い、よりファンクやソウルの方向へと進んでいく。
-The Best of the Staples Singers review in Christgau’s Record Guide”。 ロック・アルバム・オブ・ザ・セブンティーズ（1981）
ステイプル・シンガーズの最初のスタックスのヒットは、1971年初めの「ヘヴィ・メイクス・ユー・ハッピー（シャ・ナ・ブン・ブーン）」である。 ルーサー・イングラムとマック・ライスが書いた1971年後半の録音「リスペクト・ユアセルフ」はビルボードR&Bチャートで2位、ビルボード・ホット100で12位を記録した。 両曲とも100万枚を超えるヒットとなり、全米レコード協会からそれぞれゴールドディスクを授与された。 この曲は、1960年代のアメリカの激しい公民権運動の直後に発表され、自己啓発をテーマとした普遍的な魅力を持った。 1972年、「I’ll Take You There」はビルボードチャートで共に首位を獲得した。 1973年には「If You’re Ready (Come Go With Me)」がHot 100で9位、R&Bチャートで1位を獲得。
1975年のスタックスの倒産後、ステイプル・シンガーズはカーティス・メイフィールドのレーベル、カートムレコードと契約、メイフィールドをプロデューサーに迎えた「レッツ・ド・イット・アゲイン」を発表、この曲は彼らにとって2度目の全米ナンバーワンヒットとなり、アルバムもヒットすることになる。 1976年、彼らはザ・バンドの映画『ラスト・ワルツ』でコラボレーションし、「ザ・ウェイト」という曲で演奏した（ザ・ステイプル・シンガーズは以前、スタックスのファーストアルバムでこの曲をカバーしていた）。 しかし、その勢いを取り戻すことはできず、時折マイナーなヒット曲を発表するのみであった。 1984年のアルバム『Turning Point』では、トーキング・ヘッズの「Slippery People」をカバーし、ダンス・チャートでトップ5入りを果たした。 1994年、MCAナッシュビルのコンピレーション「Rhythm, Country and Blues」で、カントリー・ミュージシャンのマーティ・スチュアートと「The Weight」を再び演奏し、聴衆をやや再確立させる。 リスペクト・ユアセルフ」はスパイク・リーが1994年に制作した映画『クルックリン』のサウンドトラックで使用された。
ポップス・ステイプルズは2000年12月に脳震盪による合併症で死去。 クレオタ・ステイプルズは、10年以上アルツハイマー病を患った後、2013年2月21日にシカゴで78歳で死去した。 メイヴィス・ステイプルズは一族の伝統を受け継ぎ、他のアーティストのプロジェクトと自身のソロ・ベンチャーの両方にヴォーカル・タレントを加え続けている。 彼女は2015年と2019年にグラストンベリーに出演し、2016年のアルバム『Livin’ on a High Note』には、「MLK Song」という曲でマーティン・ルーサー・キングの説教をシンプルなアコースティック・バージョンで収録している。 イヴォンヌ・ステイプルズは2018年4月10日、80歳で死去した
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