Primul copil al lui Roebuck „Pops” Staples și al soției sale Oceola Staples, Cleotha s-a născut în Drew, Mississippi, în 1934. Doi ani mai târziu, Roebuck și-a mutat familia din Mississippi în Chicago. Copiii lui Roebuck și ai lui Oceola, fiul Pervis și fiicele, Mavis și Yvonne, s-au născut în Chicago. Roebuck a lucrat în oțelării și fabrici de ambalare a cărnii în timp ce familia sa de patru copii a crescut. Familia a început să apară în bisericile din zona Chicago în 1948. Prima lor apariție publică cântând a fost la Mount Zion Church, Chicago, unde fratele lui Roebuck, pastorul Chester Staples, era pastor. Au semnat primul lor contract profesional în 1952. La începutul carierei lor, au înregistrat într-un stil gospel-folk acustic cu diverse case de discuri: United Records, Vee-Jay Records (piesele „Uncloudy Day” și „Will the Circle Be Unbroken?” au fost cele mai bine vândute), Checker Records, Riverside Records, iar apoi Epic Records în 1965. „Uncloudy Day” a avut o influență timpurie asupra lui Bob Dylan, care a spus despre ea în 2015: „A fost cel mai misterios lucru pe care l-am auzit vreodată… Mă gândeam la ei chiar și pe băncile școlii… Mavis părea să aibă cam aceeași vârstă cu mine în poza ei (de pe coperta „Uncloudy Day”)… Cântecul ei m-a dat gata… Iar Mavis era o cântăreață grozavă – profundă și misterioasă. Și chiar și la o vârstă fragedă, simțeam că viața însăși era un mister.”
Mutarea lui Staples la Epic a avut o serie de albume, inclusiv albumul live în biserică Freedom Highway produs de Billy Sherrill; a cărui piesă de titlu era un cântec de protest al mișcării pentru drepturile civile scris de Pops Staples. A fost la Epic că Staple Singers au dezvoltat un stil mai accesibil publicului larg, cu „Why (Am I Treated So Bad)” și „For What It’s Worth” (Stephen Stills) în 1967. În 1968, Staple Singers au semnat cu Stax Records și au lansat două albume cu Steve Cropper-Soul Folk in Action și We’ll Get Over, Pervis revenind pentru ei. După ce Cropper a plecat de la Stax, Al Bell le-a produs înregistrările, conducând sesiunile ritmice la faimosul Muscle Shoals Sound Studio și efectuând el însuși suprapunerile cu inginerul/muzicianul Terry Manning la studiourile Ardent din Memphis, orientându-se într-o direcție mai mult funk și soul.
Recenzie la The Best of the Staples Singers în Christgau’s Record Guide: Rock Albums of the Seventies (1981)
Primul hit Stax al Staple Singers a fost „Heavy Makes You Happy (Sha-Na-Boom-Boom)” la începutul anului 1971. Înregistrarea lor de la sfârșitul anului 1971 a piesei „Respect Yourself”, scrisă de Luther Ingram și Mack Rice, a ajuns pe locul doi în topul Billboard R&B și pe locul 12 în Billboard Hot 100. Ambele hituri s-au vândut în peste un milion de exemplare și au fost premiate cu câte un disc de aur de către Recording Industry Association of America. Tema cântecului de auto-împuternicire a avut o atracție universală, fiind lansat în perioada imediat următoare mișcării intense a drepturilor civile americane din anii 1960. În 1972, „I’ll Take You There” a ajuns pe primul loc în ambele topuri Billboard. În 1973, „If You’re Ready (Come Go With Me)” a ajuns pe locul 9 în Hot 100 și pe primul loc în clasamentul R&B.
După falimentul Stax din 1975, The Staple Singers au semnat cu casa de discuri a lui Curtis Mayfield, Curtom Records, și au lansat „Let’s Do It Again”, produsă de Mayfield; piesa a devenit al doilea lor hit pop numărul unu în SUA, iar albumul a avut, de asemenea, succes. În 1976, au colaborat cu The Band pentru filmul The Last Waltz, interpretând piesa „The Weight” (pe care The Staple Singers o preluaseră anterior pe primul lor album Stax). Cu toate acestea, nu au reușit să își recapete avântul, lansând doar ocazional hituri minore. Pe albumul Turning Point din 1984 a apărut un cover al piesei „Slippery People” a celor de la Talking Heads, care a ajuns în Top 5 în topul Dance. În 1994, au cântat din nou piesa „The Weight” cu artistul de muzică country Marty Stuart pentru compilația MCA Nashville’s Rhythm, Country and Blues, restabilindu-și oarecum o audiență. Cântecul „Respect Yourself” a fost folosit de Spike Lee în coloana sonoră a filmului său Crooklyn, realizat în 1994.
Pops Staples a murit din cauza complicațiilor unei contuzii suferite în decembrie 2000. Cleotha Staples a murit în Chicago la 21 februarie 2013, la vârsta de 78 de ani, după ce a suferit de boala Alzheimer timp de peste un deceniu. Mavis Staples a continuat să ducă mai departe tradiția familiei și continuă să își adauge talentul vocal atât la proiectele altor artiști, cât și la propriile sale aventuri solo. Ea a apărut la Glastonbury în 2015 și 2019, iar albumul său din 2016, Livin’ on a High Note, include o versiune acustică simplă a unei predici a lui Martin Luther King în piesa „MLK Song”. Yvonne Staples a murit la 10 aprilie 2018, la vârsta de 80 de ani.
.