Roebuck “Pops” Staples és felesége, Oceola Staples első gyermeke, Cleotha 1934-ben született a Mississippi állambeli Drew-ban. Két évvel később Roebuck Mississippiből Chicagóba költözött a családjával. Roebuck és Oceola gyermekei, fia, Pervis és lányai, Mavis és Yvonne Chicagóban születtek. Roebuck acélgyárakban és húsfeldolgozó üzemekben dolgozott, miközben négygyermekes családja felnőtt. A család 1948-ban kezdett Chicago-i templomokban fellépni. Első nyilvános énekes fellépésük a chicagói Mount Zion templomban volt, ahol Roebuck bátyja, Chester Staples tiszteletes volt a lelkész. Első profi szerződésüket 1952-ben írták alá. Korai karrierjük során akusztikus gospel-folk stílusban készítettek felvételeket különböző kiadóknál: United Records, Vee-Jay Records (az “Uncloudy Day” és a “Will the Circle Be Unbroken?” című számaik bestsellerek voltak), Checker Records, Riverside Records, majd 1965-ben az Epic Records. Az “Uncloudy Day” korai hatással volt Bob Dylanre, aki 2015-ben így nyilatkozott róla: “Ez volt a legrejtélyesebb dolog, amit valaha hallottam… Még az iskolapadban is rájuk gondoltam… Mavis körülbelül annyi idősnek tűnt a képen (az “Uncloudy Day” borítóján), mint én… Az éneke egyszerűen kiütött… És Mavis nagyszerű énekes volt – mély és titokzatos. És még abban a fiatal korban is úgy éreztem, hogy maga az élet is egy rejtély.”
A Staples az Epichez költözött, és egy sor albumot jelentetett meg, köztük a Billy Sherrill által producált, templomban élő Freedom Highway albumot; amelynek címadó dala egy polgárjogi mozgalmi tiltakozó dal volt, amelyet Pops Staples írt. Az Epicnél a Staple Singers 1967-ben a “Why (Am I Treated So Bad)” és a “For What It’s Worth” (Stephen Stills) című dalokkal a mainstream közönség számára is elérhetőbb stílust alakított ki. 1968-ban a Staple Singers leszerződött a Stax Recordshoz, és két albumot adtak ki Steve Cropperrel – a Soul Folk in Action és a We’ll Get Over, Pervis visszatért hozzájuk. Miután Cropper elhagyta a Staxot, Al Bell lett a felvételeik producere, aki a híres Muscle Shoals Sound Studio-ban vezette a ritmusfelvételeket, és maga vágta az overdubokat Terry Manning hangmérnökkel/zenésszel a memphisi Ardent Studios-ban, a funkosabb és soulosabb irányba haladva.
-The Best of the Staples Singers kritika a Christgau’s Record Guide-ban: Rock Albums of Seventies (1981)
A Staple Singers első Stax-slágere a “Heavy Makes You Happy (Sha-Na-Boom-Boom)” volt 1971 elején. A Luther Ingram és Mack Rice által írt “Respect Yourself” című 1971 végi felvételük a Billboard R&B listán a második, a Billboard Hot 100 listán pedig a 12. helyen végzett. Mindkét sláger több mint egymillió példányban kelt el, és mindkettő aranylemezt kapott a Recording Industry Association of America-tól. A dal önérvényesítő témája egyetemes vonzerővel bírt, közvetlenül az 1960-as évek intenzív amerikai polgárjogi mozgalmát követő időszakban jelent meg. 1972-ben az “I’ll Take You There” mindkét Billboard-listát vezette. 1973-ban az “If You’re Ready (Come Go With Me)” a Hot 100-as listán a 9., az R&B listán pedig az első helyet érte el.
A Stax 1975-ös csődje után a Staple Singers leszerződött Curtis Mayfield kiadójához, a Curtom Recordshoz, és kiadta a Mayfield által producerelt “Let’s Do It Again”-t; a dal a második első számú popslágerük lett az Egyesült Államokban, és az album is sikeres volt. 1976-ban együttműködtek a The Banddel a The Last Waltz című filmjükhöz, és közreműködtek a “The Weight” című dalban (amelyet a The Staple Singers már korábban feldolgozott az első Stax-albumukon). Azonban nem tudták visszanyerni lendületüket, csak időnként adtak ki kisebb slágereket. Az 1984-es Turning Point című albumon a Talking Heads “Slippery People” című dalának feldolgozása szerepelt, amely a Dance listán a Top 5-ig jutott. 1994-ben ismét előadták a “The Weight” című dalt a country előadó Marty Stuarttal az MCA Nashville Rhythm, Country and Blues című összeállításához, némileg visszanyerve a közönségüket. A “Respect Yourself” című dalt Spike Lee felhasználta az 1994-ben készült Crooklyn című filmjének soundtrackjén.
Pops Staples 2000 decemberében halt meg egy agyrázkódás szövődményeibe, amit 2000-ben szenvedett el. Cleotha Staples 2013. február 21-én, 78 éves korában halt meg Chicagóban, miután több mint egy évtizede Alzheimer-kórban szenvedett. Mavis Staples folytatta a családi hagyományt, és továbbra is hozzáteszi vokális tehetségét mind más művészek projektjeihez, mind saját szóló vállalkozásaihoz. 2015-ben és 2019-ben fellépett a Glastonbury-n, 2016-os Livin’ on a High Note című albumán pedig Martin Luther King prédikációjának egyszerű akusztikus verziója szerepel az “MLK Song” című számban. Yvonne Staples 2018. április 10-én, 80 éves korában halt meg.