Roebuck ”Pops” Staplesin ja hänen vaimonsa Oceola Staplesin ensimmäinen lapsi Cleotha syntyi Drew’ssa Mississippin osavaltiossa vuonna 1934. Kaksi vuotta myöhemmin Roebuck muutti perheensä Mississippistä Chicagoon. Roebuckin ja Oceolan lapset, poika Pervis ja tyttäret Mavis ja Yvonne, syntyivät Chicagossa. Roebuck työskenteli terästehtailla ja lihapakkaamoissa, kun hänen nelilapsinen perheensä kasvoi. Perhe alkoi esiintyä Chicagon alueen kirkoissa vuonna 1948. Heidän ensimmäinen julkinen lauluesiintymisensä oli Chicagon Mount Zion -kirkossa, jossa Roebuckin veli, pastori Chester Staples, toimi pastorina. He allekirjoittivat ensimmäisen ammattilaissopimuksensa vuonna 1952. Uransa alkuvaiheessa he levyttivät akustista gospel-folk-tyyliä eri levy-yhtiöille: United Records, Vee-Jay Records (heidän ”Uncloudy Day” ja ”Will the Circle Be Unbroken?” olivat bestsellereitä), Checker Records, Riverside Records ja sitten Epic Records vuonna 1965. ”Uncloudy Day” vaikutti varhain Bob Dylaniin, joka sanoi siitä vuonna 2015: ”Se oli salaperäisin asia, jonka olin koskaan kuullut…”. Ajattelin niitä jopa koulupöydän ääressä… Mavis näytti kuvassaan (”Uncloudy Dayn” kannessa) suunnilleen samanikäiseltä kuin minä… Hänen laulunsa suorastaan tyrmäsi minut… Ja Mavis oli upea laulaja-syvä ja salaperäinen. Ja jo nuorena tunsin, että elämä itsessään oli mysteeri.”
Staplesien siirtyminen Epicille toi mukanaan useita albumeita, muun muassa Billy Sherrillin tuottaman, kirkossa elävän Freedom Highway -albumin, jonka nimikappale oli Pops Staplesin kirjoittama kansalaisoikeusliikkeen protestilaulu. Epicillä Staple Singers kehitti tyyliä, joka oli helpommin valtavirtaisen yleisön ulottuvilla: ”Why (Am I Treated So Bad)” ja ”For What It’s Worth” (Stephen Stills) vuonna 1967. Vuonna 1968 Staple Singers teki sopimuksen Stax Recordsin kanssa ja julkaisi kaksi albumia Steve Cropperin kanssa – Soul Folk in Action ja We’ll Get Over, Pervis palasi heille. Cropperin lähdettyä Staxilta Al Bell tuotti heidän levynsä, johti rytmisessiot kuuluisassa Muscle Shoals Sound Studiossa ja leikkasi itse overdubit insinööri/muusikko Terry Manningin kanssa Memphisin Ardent Studiossa siirtyen enemmän funkin ja soulin suuntaan.
-The Best of the Staples Singers -arvostelu Christgaun levyoppaassa: Rock Albums of Seventies (1981)
The Staple Singersin ensimmäinen Stax-hitti oli ”Heavy Makes You Happy (Sha-Na-Boom-Boom)” vuoden 1971 alussa. Heidän loppuvuodesta 1971 tekemänsä Luther Ingramin ja Mack Ricen kirjoittama äänitys ”Respect Yourself” oli korkeimmillaan Billboardin R&B-listan toisella sijalla ja Billboard Hot 100 -listan 12. sijalla. Molempia hittejä myytiin yli miljoona kappaletta, ja Recording Industry Association of America myönsi kummallekin kultalevyn. Kappaleen teema itsevoimaistumisesta oli yleismaailmallinen, ja se julkaistiin välittömästi 1960-luvun voimakkaan amerikkalaisen kansalaisoikeusliikkeen jälkeisenä aikana. Vuonna 1972 ”I’ll Take You There” oli molempien Billboard-listojen kärjessä. Vuonna 1973 ”If You’re Ready (Come Go With Me)” ylsi Hot 100 -listan yhdeksänneksi ja R&B-listan ykköseksi.
Staxin konkurssin jälkeen vuonna 1975 The Staple Singers teki sopimuksen Curtis Mayfieldin levy-yhtiön, Curtom Recordsin, kanssa ja julkaisi Mayfieldin tuottaman ”Let’s Do It Again” -kappaleen; kappaleesta tuli heidän toinen listaykköseksi nousseesta pophitistään Yhdysvalloissa, ja myös albumi menestyi. Vuonna 1976 he tekivät yhteistyötä The Bandin kanssa The Last Waltz -elokuvaa varten ja esittivät kappaleen ”The Weight” (jonka The Staple Singers oli aiemmin coveroinut ensimmäisellä Stax-albumillaan). He eivät kuitenkaan päässeet takaisin vauhtiin, vaan julkaisivat vain satunnaisia pieniä hittejä. Vuoden 1984 albumilla Turning Point kuultiin cover Talking Headsin kappaleesta ”Slippery People”, joka pääsi Dance-listan top 5:een. Vuonna 1994 he esittivät jälleen kappaleen ”The Weight” country-artisti Marty Stuartin kanssa MCA Nashvillen Rhythm, Country and Blues -kokoelmalle ja saivat näin jonkin verran uutta yleisöä. Kappaletta ”Respect Yourself” Spike Lee käytti vuonna 1994 tehdyn Crooklyn-elokuvansa soundtrackilla.
Pops Staples kuoli joulukuussa 2000 aivotärähdyksen aiheuttamiin komplikaatioihin. Cleotha Staples kuoli Chicagossa 21. helmikuuta 2013 78-vuotiaana kärsittyään Alzheimerin taudista yli kymmenen vuotta. Mavis Staples on jatkanut suvun perinnettä ja lisää edelleen laulutaitojaan sekä muiden artistien projekteihin että omiin soolokeikkoihinsa. Hän esiintyi Glastonburyssa vuosina 2015 ja 2019, ja hänen vuonna 2016 ilmestynyt albuminsa Livin’ on a High Note sisältää yksinkertaisen akustisen version Martin Luther Kingin saarnasta kappaleessa ”MLK Song”. Yvonne Staples kuoli 10. huhtikuuta 2018 80-vuotiaana.