Rechtsstreitigkeiten
Im Jahr 2002 veröffentlichten Kelly und Jay-Z das gemeinsame Album The Best of Both Worlds. Das Album wurde jedoch von Kellys angeblicher Verwicklung in einen Sexskandal überschattet. Ein Video, das Kelly angeblich beim Sex mit einem minderjährigen Mädchen zeigt, wurde einem Journalisten zugespielt, der das Band an die Polizei weitergab. Kelly behauptete, er sei unschuldig.
Im Juni 2002 wurde Kelly in Illinois wegen 21 Straftaten im Zusammenhang mit Kinderpornografie angeklagt. Im folgenden Jahr wurde er in Florida erneut wegen ähnlicher Vorwürfe angeklagt, die jedoch später fallen gelassen wurden.
Trotz der Skandale feierte Kelly weiterhin große kommerzielle Erfolge. Sein Album Happy People/U Saved Me aus dem Jahr 2004 verkaufte sich mehr als 2 Millionen Mal, und 2005 stellte er auf dem Album TP.3 Reloaded seine berühmte verwandte Songreihe Trapped in the Closet vor. Außerdem blieb er ein gefragter Kollaborateur und arbeitete unter anderem mit Snoop Dogg und Ja Rule zusammen.
Kelly wurde schließlich im Mai 2008 vor Gericht gestellt. Zu diesem Zeitpunkt waren bereits mehrere Anklagen gegen ihn fallen gelassen worden. Die junge Frau, die angeblich in dem Video zu sehen war, verweigerte die Aussage, und mehrere ihrer Familienangehörigen erklärten, dass sie in dem Video nicht zu sehen sei. Nach mehrwöchigen Zeugenaussagen kamen die Geschworenen zu dem Schluss, dass Kelly in allen 14 Anklagepunkten nicht schuldig war.
Zurück im Studio und Autobiografie
Auch wenn R. Kelly nicht mehr der große Star ist, der er einmal war, macht er weiterhin neue Musik und tritt live auf. 2012 veröffentlichte er Write Me Back, das in die Fußstapfen von Stars wie Marvin Gaye und Teddy Pendergrass tritt.
Im selben Jahr veröffentlichte Kelly eine Autobiografie, Soulacoaster: The Diary of Me. Kelly erklärte auf seiner Website, warum er das Buch geschrieben hat, und schrieb, dass er „das Gefühl hatte, dass es an der Zeit war, Robert, das Muttersöhnchen, Robert, den Bruder, Robert, den Vater und vor allem Robert, den Menschen, kennenzulernen.“
Kelly lieferte 2013 sein nächstes Album, Black Panties, und zwei Jahre später folgte The Buffet. Im Jahr 2016 brachte er ein Album mit Weihnachtsstandards heraus, 12 Nights of Christmas.
Weitere Anschuldigungen wegen sexuellen Missbrauchs
Im Jahr 2018 geriet Kelly wegen seiner persönlichen Angelegenheiten erneut in die Kritik, als die BBC-Dokumentation R. Kelly: Sex, Girls and Videotapes. In dem Dokumentarfilm behauptete eine ehemalige Freundin von Kelly, dass der Sänger sie „präpariert“ habe, um Sex mit anderen Frauen zu haben, von denen eine erst 14 Jahre alt war.
Im April meldete sich eine weitere junge Frau mit Anschuldigungen gegen Kelly. Nach Angaben ihres Anwalts begann die Frau im Juni 2017 im Alter von 19 Jahren eine achtmonatige Beziehung mit dem Sänger, in der er sie mit einer Geschlechtskrankheit infizierte und versuchte, sie in sein Gefolge von Sexpartnern einzubinden. Das angebliche Opfer hatte bereits Anzeige bei der Polizei von Dallas erstattet und bereitete eine Zivilklage gegen Kelly vor.
Später im selben Monat geriet Kelly ins Fadenkreuz von Time’s Up, einer von einflussreichen Künstlern und Führungskräften gegründeten Organisation zum Schutz von Opfern sexueller Belästigung. Die Organisation veröffentlichte einen offenen Brief, in dem sie „angemessene Untersuchungen und Ermittlungen zu den Missbrauchsvorwürfen von R. Kelly forderte, die von farbigen Frauen und ihren Familien seit über zwei Jahrzehnten erhoben werden“, und forderte Unternehmen wie RCA, Spotify, Apple und Ticketmaster auf, ihre beruflichen Beziehungen zu ihm zu beenden.
Im Mai 2018 entfernte Spotify R. Kelly aus allen Wiedergabelisten aufgrund seiner neuen Hate Content & Hateful Conduct Policy, um „mit unseren unterschiedlichen Rollen in der Musik und den Medien übereinzustimmen.“
Dokumentationen und Verhaftung
Im Januar 2019 strahlte Lifetime eine sechsteilige Dokumentation Surviving R. Kelly, die die Vorwürfe gegen ihn im Laufe der Jahre anhand von Interviews mit Freundinnen und Partnern untersuchte.
Kurz darauf ließ RCA den umstrittenen Sänger von seinem Label fallen. Im Februar enthüllte Anwalt Michael Avenatti, dass er den Behörden ein Videoband zur Verfügung gestellt hatte, das Kelly angeblich bei sexuellen Handlungen mit einem minderjährigen Mädchen zeigte.
Am 22. Februar, einen Tag nachdem zwei weitere Frauen mit Anschuldigungen an die Öffentlichkeit getreten waren, wurde Kelly in Cook County, Illinois, formell in zehn Fällen wegen schweren sexuellen Missbrauchs angeklagt. Er stellte sich noch am selben Abend der Polizei von Chicago und verließ das Gefängnis drei Tage später, nachdem er eine Kaution in Höhe von 100.000 Dollar hinterlegt hatte.
Kelly tauchte am 5. März zu einem höchst brisanten Interview mit Gayle King von CBS This Morning auf, bei dem er an einer Stelle stehen blieb, in die Kamera schrie und weinte, während er seine Unschuld beteuerte. Er wies auch die Vorstellung zurück, Frauen gegen ihren Willen in einem Sexkult zu halten, und sagte, die beiden jungen Frauen, die bei ihm lebten, seien von ihren Eltern „übergeben“ worden.
Der Künstler wurde im Juli 2019 erneut verhaftet, diesmal aufgrund einer Reihe von Bundesanklagen, die Sexhandel und die Herstellung von Kinderpornografie beinhalteten.
Im Januar 2020 zeigte Lifetime Surviving R. Kelly Part II: The Reckoning. Neben zusätzlichen Interviews mit Kellys angeblichen Opfern untersuchte diese Serie die Drohungen und den Stress, den die Frauen erlitten, die sich in der vorherigen Dokumentation gegen den Sänger ausgesprochen hatten.