Legal Troubles
Em 2002, Kelly e Jay-Z lançaram o álbum colaborativo The Best of Both Worlds. Entretanto, o disco foi ofuscado pelo suposto envolvimento de Kelly em um escândalo sexual. Um vídeo que, segundo consta, mostra Kelly fazendo sexo com uma menor de idade foi dado a uma jornalista, que entregou a fita para a polícia. Kelly alegou ser inocente.
Em junho de 2002, Kelly foi acusada de 21 acusações de atos criminosos relacionados à pornografia infantil em Illinois. Ele foi acusado novamente na Flórida no ano seguinte, com acusações semelhantes, mas estas foram posteriormente retiradas.
Apesar dos escândalos, Kelly ainda desfrutava de um forte sucesso comercial. Seu álbum de 2004 Happy People/U Saved Me vendeu mais de 2 milhões de cópias, e ele introduziu sua famosa série de músicas relacionadas, Trapped in the Closet, no álbum TP.3 Reloaded em 2005. Além disso, ele continuou sendo um colaborador procurado, trabalhando com Snoop Dogg e Ja Rule, entre outros.
Kelly foi finalmente colocado à prova em maio de 2008. Nesta altura, várias das acusações contra ele já tinham sido retiradas. Então, a jovem que supostamente apareceu no vídeo recusou-se a testemunhar, e vários dos seus familiares declararam que não era ela no vídeo. Após várias semanas de testemunho, o júri concluiu que Kelly não era culpada de todas as 14 acusações contra ele.
Back in the Studio and Autobiography
Embora já não fosse a estrela principal que era, R. Kelly continuou a criar novas músicas e a actuar ao vivo. Ele lançou Write Me Back em 2012, que segue as pegadas de estrelas como Marvin Gaye e Teddy Pendergrass.
Nesse mesmo ano, Kelly publicou uma autobiografia, Soulacoaster: The Diary of Me. Kelly explicou sua razão para escrever o livro em seu site, escrevendo que ele “sentiu que era hora de conhecer Robert, o menino da mamãe, Robert o irmão, Robert o pai e acima de tudo Robert a pessoa”,
Kelly entregou seu próximo álbum, Black Panties, em 2013, e seguiu com The Buffet dois anos depois. Em 2016, ele lançou um álbum de padrões de férias, 12 Noites de Natal.
Mais Acusações de Abuso Sexual
Em 2018, Kelly se viu de volta em água quente para seus assuntos pessoais com o lançamento do documentário da BBC, R. Kelly: Sexo, Raparigas e Fitas de Vídeo. O documentário apresentou uma ex-namorada da Kelly alegando que a cantora a “preparou” para fazer sexo com outras mulheres, uma das quais com 14.
Em abril, outra jovem deu um passo à frente com acusações contra Kelly. Segundo seu advogado, a mulher começou uma relação de oito meses com a cantora em junho de 2017, aos 19 anos de idade, durante os quais ele a infectou com uma DST e tentou incorporá-la à sua comitiva de parceiros sexuais. A suposta vítima já havia apresentado queixa no Departamento de Polícia de Dallas e se preparava para bater em Kelly com uma queixa civil federal.
Até aquele mês, Kelly pousou na mira do Time’s Up, uma organização criada por artistas e executivos influentes para proteger as vítimas de assédio sexual. A organização publicou uma carta aberta que exigia “investigações e inquéritos apropriados sobre as alegações de abuso de R. Kelly feitas por mulheres de cor e suas famílias há mais de duas décadas” e pediu que empresas como RCA, Spotify, Apple e Ticketmaster rompessem seus laços profissionais com ele.
Em maio de 2018, Spotify scrubbed R. Kelly de todas as listas de reprodução devido ao seu novo Conteúdo de Ódio & Política de Conduta de Ódio para “ser consistente com os nossos papéis distintos na música e na mídia”
Documentários e Prisão
Em janeiro de 2019, Lifetime exibiu um documentário em seis partes, Surviving R. Kelly, que explorou as acusações contra ele ao longo dos anos através de entrevistas com namoradas e associadas.
Pouco depois, a RCA retirou o controverso cantor do seu selo. Em fevereiro, o advogado Michael Avenatti revelou que ele havia fornecido uma fita de vídeo às autoridades que alegadamente mostrava Kelly envolvida em atividades sexuais com uma menor de idade.
Em 22 de fevereiro, um dia depois que mais duas mulheres deram um passo adiante com acusações, Kelly foi formalmente acusada de 10 acusações de abuso sexual criminoso agravado em Cook County, Illinois. Ele se entregou à polícia de Chicago naquela noite, e saiu da prisão três dias depois de pagar a fiança de 100.000 dólares.
Kelly apareceu para uma entrevista altamente acusada com Gayle King da CBS This Morning, em 5 de março, em um ponto, gritando para a câmera e chorando enquanto ele proclamava sua inocência. Ele também descartou a noção de prender mulheres contra sua vontade num culto sexual, dizendo que as duas jovens que viviam com ele foram “entregues” por seus pais.
O artista foi novamente preso em julho de 2019, desta vez por uma série de acusações federais que incluíam tráfico sexual e produção de pornografia infantil.
Em janeiro de 2020, Lifetime entregou Surviving R. Kelly Parte II: The Reckoning. Além de fornecer entrevistas adicionais com as supostas vítimas de Kelly, esta série examinou as ameaças e o stress sofrido pelas mulheres que se manifestaram contra a cantora no documentário anterior.