Cleotha, první dítě Roebucka „Popse“ Staplese a jeho ženy Oceoly Staplesové, se narodila v roce 1934 v Drew ve státě Mississippi. O dva roky později se Roebuck s rodinou přestěhoval z Mississippi do Chicaga. Děti Roebucka a Oceoly, syn Pervis a dcery Mavis a Yvonne, se narodily v Chicagu. Roebuck pracoval v ocelárnách a masokombinátech, zatímco jeho rodina se čtyřmi dětmi vyrůstala. V roce 1948 začala rodina vystupovat v kostelích v okolí Chicaga. Jejich první veřejné pěvecké vystoupení se konalo v kostele Mount Zion v Chicagu, kde byl pastorem Roebuckův bratr, reverend Chester Staples. První profesionální smlouvu podepsali v roce 1952. Během své rané kariéry nahrávali v akustickém gospel-folkovém stylu u různých vydavatelství: United Records, Vee-Jay Records (jejich skladby „Uncloudy Day“ a „Will the Circle Be Unbroken?“ se staly bestsellery), Checker Records, Riverside Records a v roce 1965 Epic Records. „Uncloudy Day“ měla raný vliv na Boba Dylana, který o ní v roce 2015 řekl: „Byla to ta nejzáhadnější věc, jakou jsem kdy slyšel…“. Přemýšlel jsem o nich i ve školní lavici… Mavis vypadala na své fotce (na obalu „Uncloudy Day“) zhruba stejně stará jako já… Její zpěv mě prostě odrovnal… A Mavis byla skvělá zpěvačka – hluboká a tajemná. A i v tom mladém věku jsem cítil, že život sám je záhadou.“
Přechod Staplesových k Epicu měl za následek řadu alb, včetně živého in-church alba Freedom Highway, které produkoval Billy Sherrill; jeho titulní skladba byla protestní písní hnutí za občanská práva z pera Popse Staplese. Právě u Epicu si Staple Singers vytvořili styl přístupnější mainstreamovému publiku, když v roce 1967 vydali skladby „Why (Am I Treated So Bad)“ a „For What It’s Worth“ (Stephen Stills). V roce 1968 Staple Singers podepsali smlouvu se Stax Records a vydali dvě alba se Stevem Cropperem – Soul Folk in Action a We’ll Get Over, Pervis se za ně vrátil. Po Cropperově odchodu ze Staxu produkoval jejich nahrávky Al Bell, který vedl rytmické sessions ve slavném Muscle Shoals Sound Studiu a sám stříhal overduby s inženýrem/hudebníkem Terrym Manningem v memphiském Ardent Studiu, kde se posunul více funkovým a soulovým směrem.
-Recenze The Best of the Staples Singers v Christgau’s Record Guide: Rock Albums of the Seventies (1981)
Prvním hitem Staple Singers pro Stax byla skladba „Heavy Makes You Happy (Sha-Na-Boom-Boom)“ z počátku roku 1971. Jejich nahrávka „Respect Yourself“ z konce roku 1971, kterou napsali Luther Ingram a Mack Rice, se umístila na druhém místě v žebříčku Billboard R&B a na dvanáctém místě v žebříčku Billboard Hot 100. Obou hitů se prodalo přes milion kopií a každý z nich získal zlatou desku od Recording Industry Association of America. Píseň s tématem sebeprosazení měla univerzální ohlas, byla vydána v období bezprostředně následujícím po intenzivním americkém hnutí za občanská práva v 60. letech. V roce 1972 se píseň „I’ll Take You There“ dostala na vrchol obou žebříčků Billboard. V roce 1973 se „If You’re Ready (Come Go With Me)“ dostala na 9. místo v žebříčku Hot 100 a na první místo v žebříčku R&B.
Po bankrotu Staxu v roce 1975 se The Staple Singers upsali labelu Curtise Mayfielda, Curtom Records, a vydali „Let’s Do It Again“, kterou produkoval Mayfield; píseň se stala jejich druhým popovým hitem číslo jedna v USA a úspěšné bylo i album. V roce 1976 spolupracovali s kapelou The Band na filmu The Last Waltz, kde účinkovali v písni „The Weight“ (kterou The Staple Singers předtím přebrali na svém prvním albu Stax). Nepodařilo se jim však znovu nabrat dynamiku a vydávali jen občasné menší hity. Na albu Turning Point z roku 1984 se objevila coververze skladby „Slippery People“ od Talking Heads, která se dostala do Top 5 taneční hitparády. V roce 1994 znovu nazpívali píseň „The Weight“ s countryovým umělcem Martym Stuartem pro kompilaci Rhythm, Country and Blues společnosti MCA Nashville, čímž si poněkud obnovili své publikum. Píseň „Respect Yourself“ použil Spike Lee na soundtracku ke svému filmu Crooklyn, natočenému v roce 1994.
Pops Staples zemřel na komplikace po otřesu mozku, který utrpěl v prosinci 2000. Cleotha Staples zemřela 21. února 2013 v Chicagu ve věku 78 let poté, co více než deset let trpěla Alzheimerovou chorobou. Mavis Staplesová pokračovala v rodinné tradici a nadále přidávala svůj vokální talent jak do projektů jiných umělců, tak do svých vlastních sólových počinů. V letech 2015 a 2019 vystoupila na festivalu Glastonbury a její album Livin‘ on a High Note z roku 2016 obsahuje jednoduchou akustickou verzi kázání Martina Luthera Kinga ve skladbě „MLK Song“. Yvonne Staplesová zemřela 10. dubna 2018 ve věku 80 let
.