Legal Troubles
In 2002 brachten Kelly en Jay-Z het gezamenlijke album The Best of Both Worlds uit. De plaat werd echter overschaduwd door Kelly’s vermeende betrokkenheid bij een seksschandaal. Een video waarop Kelly te zien zou zijn terwijl hij seks heeft met een minderjarig meisje werd aan een journalist gegeven, die de tape aan de politie overhandigde. Kelly beweerde dat hij onschuldig was.
In juni 2002 werd Kelly in Illinois aangeklaagd voor 21 aanklachten van strafbare feiten in verband met kinderpornografie. Het jaar daarop werd hij in Florida opnieuw aangeklaagd wegens soortgelijke feiten, maar deze werden later ingetrokken.
Ondanks de schandalen had Kelly toch een groot commercieel succes. Van zijn album Happy People/U Saved Me uit 2004 werden meer dan 2 miljoen exemplaren verkocht, en hij introduceerde zijn beroemde gerelateerde liedjesreeks, Trapped in the Closet, op de plaat TP.3 Reloaded in 2005. Daarnaast bleef hij een veelgevraagd collaborateur, die onder meer samenwerkte met Snoop Dogg en Ja Rule.
Kelly werd uiteindelijk in mei 2008 voor de rechter gebracht. Tegen die tijd waren verschillende van de aanklachten tegen hem ingetrokken. Toen weigerde de jonge vrouw die in de video zou hebben gespeeld te getuigen, en verschillende familieleden verklaarden dat zij het niet was in de video. Na enkele weken van getuigenis, concludeerde de jury dat Kelly niet schuldig was aan alle 14 aanklachten tegen hem.
Terug in de Studio en Autobiografie
Hoewel hij niet langer de leidende ster was die hij ooit was, bleef R. Kelly nieuwe muziek maken en live optreden. Hij bracht Write Me Back uit in 2012, dat in de voetsporen treedt van sterren als Marvin Gaye en Teddy Pendergrass.
Datzelfde jaar publiceerde Kelly een autobiografie, Soulacoaster: The Diary of Me. Kelly legde zijn reden voor het schrijven van het boek uit op zijn website, en schreef dat hij “voelde dat het tijd was dat ze Robert ontmoetten, de mama’s jongen, Robert de broer, Robert de vader en vooral Robert de persoon.”
Kelly leverde zijn volgende album, Black Panties, af in 2013, en volgde met The Buffet twee jaar later. In 2016 bracht hij een album uit met vakantiestandards, 12 Nights of Christmas.
Meer beschuldigingen van seksueel misbruik
In 2018 vond Kelly zichzelf terug in heet water voor zijn persoonlijke zaken met de release van de BBC-documentaire R. Kelly: Sex, Girls and Videotapes. In de doc was een voormalige vriendin van Kelly te zien die beweerde dat de zanger haar “klaarstoomde” om seks te hebben met andere vrouwen, van wie er een zo jong was als 14.
In april stapte een andere jonge vrouw naar voren met beschuldigingen tegen Kelly. Volgens haar advocaat begon de vrouw in juni 2017, op 19-jarige leeftijd, een relatie van acht maanden met de zanger, gedurende welke tijd hij haar infecteerde met een SOA en probeerde haar op te nemen in zijn entourage van sekspartners. Het vermeende slachtoffer had al een klacht ingediend bij de politie van Dallas en bereidde zich voor om Kelly te treffen met een federale civiele klacht.
Later die maand belandde Kelly in het vizier van Time’s Up, een organisatie die is opgericht door invloedrijke artiesten en leidinggevenden om slachtoffers van seksuele intimidatie te beschermen. De organisatie publiceerde een open brief waarin werd geëist “passende onderzoeken en onderzoeken naar de beschuldigingen van R. Kelly’s misbruik gemaakt door vrouwen van kleur en hun families voor meer dan twee decennia nu” en riep bedrijven als RCA, Spotify, Apple en Ticketmaster op om hun professionele banden met hem te verbreken.
In mei 2018, schrobde Spotify R. Kelly van alle afspeellijsten vanwege zijn nieuwe Hate Content & Hateful Conduct Policy om “consistent te zijn met onze verschillende rollen in muziek en media.”
Documentaires en Arrestatie
In januari 2019 zond Lifetime een zesdelige documentaire uit, Surviving R. Kelly, waarin de beschuldigingen tegen hem door de jaren heen werden onderzocht aan de hand van interviews met vriendinnen en medewerkers.
Kort daarna liet RCA de controversiële zanger van zijn label vallen. In februari onthulde advocaat Michael Avenatti dat hij een videoband aan de autoriteiten had verstrekt waarop Kelly te zien zou zijn die seksuele activiteiten ondernam met een minderjarig meisje.
Op 22 februari, een dag nadat nog twee vrouwen naar voren stapten met beschuldigingen, werd Kelly formeel aangeklaagd voor 10 aanklachten van verergerd crimineel seksueel misbruik in Cook County, Illinois. Hij gaf zichzelf aan bij de politie van Chicago die avond, en verliet de gevangenis drie dagen later na het betalen van $ 100.000 borgtocht.
Kelly dook op voor een zeer beladen interview met Gayle King van CBS This Morning op 5 maart, op een gegeven moment stan ing, schreeuwend tegen de camera en huilend als hij zijn onschuld verkondigde. Hij verwierp ook het idee dat hij vrouwen tegen hun wil vasthield in een sekscultus, door te zeggen dat de twee jonge vrouwen die bij hem woonden “werden overgedragen” door hun ouders.
De artiest werd in juli 2019 opnieuw gearresteerd, dit keer op een reeks federale aanklachten, waaronder sekshandel en productie van kinderpornografie.
In januari 2020, Lifetime leverde Surviving R. Kelly Part II: The Reckoning. Naast extra interviews met Kelly’s vermeende slachtoffers, onderzocht deze serie de bedreigingen en de stress die de vrouwen ondergingen die zich in de vorige documentaire tegen de zanger hadden uitgesproken.