Juridiska problem
2002 släppte Kelly och Jay-Z det gemensamma albumet The Best of Both Worlds. Skivan överskuggades dock av Kellys påstådda inblandning i en sexskandal. En video som enligt uppgift visade Kelly ha sex med en minderårig flicka gavs till en journalist, som överlämnade bandet till polisen. Kelly hävdade att han var oskyldig.
I juni 2002 åtalades Kelly för 21 fall av brottsliga handlingar med anknytning till barnpornografi i Illinois. Han åtalades återigen i Florida året därpå för liknande anklagelser, men dessa lades senare ned.
Trots skandalerna hade Kelly fortfarande stora kommersiella framgångar. Hans album Happy People/U Saved Me från 2004 sålde i mer än 2 miljoner exemplar, och han introducerade sin berömda relaterade sångserie Trapped in the Closet på skivan TP.3 Reloaded 2005. Dessutom förblev han en eftertraktad samarbetspartner och arbetade bland annat med Snoop Dogg och Ja Rule.
Kelly ställdes slutligen inför rätta i maj 2008. Vid denna tidpunkt hade flera av anklagelserna mot honom dragits tillbaka. Då vägrade den unga kvinna som påstods vara med i videon att vittna, och flera av hennes familjemedlemmar uppgav att det inte var hon som var med i videon. Efter flera veckors vittnesmål kom juryn fram till att Kelly inte var skyldig till alla de 14 åtalspunkterna mot honom.
Back in the Studio and Autobiography
Sedan han inte längre var den ledande stjärna han en gång var, fortsatte R. Kelly att skapa ny musik och uppträda live. Han släppte Write Me Back 2012, som följer i fotspåren av stjärnor som Marvin Gaye och Teddy Pendergrass.
Samma år publicerade Kelly en självbiografi, Soulacoaster: The Diary of Me. Kelly förklarade anledningen till att han skrev boken på sin hemsida och skrev att han ”kände att det var dags att de fick träffa Robert, mammas pojke, Robert brodern, Robert fadern och mest av allt Robert personen.”
Kelly levererade sitt nästa album, Black Panties, 2013 och följde upp med The Buffet två år senare. År 2016 gav han ut ett album med semesterstandarder, 12 Nights of Christmas.
Mer anklagelser om sexuella övergrepp
Under 2018 hamnade Kelly återigen i blåsväder för sina personliga angelägenheter i samband med att BBC:s dokumentärfilm R. Kelly släpptes: Sex, Girls and Videotapes. Dokumentären visade en av Kellys tidigare flickvänner som hävdade att sångaren ”förberedde” henne för att ha sex med andra kvinnor, varav en var så ung som 14 år.
I april trädde ytterligare en ung kvinna fram med anklagelser mot Kelly. Enligt hennes advokat inledde kvinnan ett åtta månader långt förhållande med sångaren i juni 2017, vid 19 års ålder, under vilken tid han smittade henne med en könssjukdom och försökte införliva henne i sitt entourage av sexpartners. Det påstådda offret hade redan lämnat in ett klagomål till polisen i Dallas och förberedde sig på att drabba Kelly med ett federalt civilrättsligt klagomål.
Senare samma månad hamnade Kelly i siktet på Time’s Up, en organisation som skapats av inflytelserika artister och chefer för att skydda offer för sexuella trakasserier. Organisationen publicerade ett öppet brev som krävde ”lämpliga utredningar och undersökningar av de anklagelser om R. Kellys övergrepp som gjorts av färgade kvinnor och deras familjer i över två decennier” och uppmanade företag som RCA, Spotify, Apple och Ticketmaster att bryta sina professionella band med honom.
I maj 2018 strök Spotify R. Kelly från sin lista över missbrukare. Kelly från alla spellistor på grund av sin nya Hate Content & Hateful Conduct Policy för att ”vara förenlig med våra olika roller inom musik och media.”
Dokumentärer och gripanden
I januari 2019 sände Lifetime en dokumentärfilm i sex delar, Surviving R. Kelly, som utforskade anklagelserna mot honom under åren genom intervjuer med flickvänner och medarbetare.
Kort därefter släppte RCA den kontroversiella sångaren från sitt bolag. I februari avslöjade advokaten Michael Avenatti att han hade överlämnat ett videoband till myndigheterna som påstods visa att Kelly ägnade sig åt sexuella aktiviteter med en minderårig flicka.
Den 22 februari, en dag efter att ytterligare två kvinnor trädde fram med anklagelser, åtalades Kelly formellt för 10 fall av grovt kriminellt sexuellt övergrepp i Cook County, Illinois. Han överlämnade sig själv till polisen i Chicago samma kväll och lämnade fängelset tre dagar senare efter att ha betalat 100 000 dollar i borgen.
Kelly dök upp för en mycket laddad intervju med Gayle King från CBS This Morning den 5 mars, där han vid ett tillfälle stod och skrek mot kameran och grät när han förklarade sin oskuld. Han avfärdade också föreställningen om att hålla kvinnor mot sin vilja i en sexsekt och sade att de två unga kvinnor som bodde hos honom ”överlämnades” av sina föräldrar.
Artisten arresterades återigen i juli 2019, den här gången på grund av en rad federala anklagelser som bland annat gällde sexhandel och produktion av barnpornografi.
I januari 2020 levererade Lifetime Surviving R. Kelly Part II: The Reckoning. Tillsammans med ytterligare intervjuer med Kellys påstådda offer undersökte denna serie de hot och den stress som de kvinnor som uttalade sig mot sångaren i den tidigare dokumentären utsattes för.