El Torito została założona przez Larry’ego J. Cano, który przypisuje restauracji zasługi za spopularyzowanie margarity w Stanach Zjednoczonych. Cano służył kilka razy w Europie i Korei, zdobył wykształcenie biznesowe i pracował jako barman. Kiedy właściciel baru zmarł, wdowa zapytała Cano, czy chce to zrobić.
Bar sam Cano czuł, że był popularny wśród weteranów, ale miał ograniczoną żywotność. Przyniósł własną kuchnię meksykańską do baru i stał się pierwszym El Torito, nazwany – teoretycznie – na podstawie dużej glinianej misce z bykiem malowane na nim. Cano zatrudnił lokalnych meksykańskich kucharzy, takich jak Ignacio Segura, który w końcu został wiceprezesem ds. operacyjnych w latach 80-tych, i poprosił ich o gotowanie prawdziwych meksykańskich potraw, inspirowanych teksańskimi wakacjami, które rodzina Segura robiła w Houston. Oryginalny przepis na queso fundido był przepisem Rosy-Marii Segury. Karierę menedżerską Ignacio kontynuował jego najlepszy przyjaciel, który obecnie jest właścicielem meksykańskiej restauracji w Rancho Santa Margarita, Ca. Ignacio, lub bardziej znany jako „Nacho”, jest na emeryturze w Orange County, Ca. Zarządzał również restauracjami w Acapulco i był wcześniej GM Ritz Carlton w Acapulco przed jego zatrudnieniem w El Torito. Przez pewien okres czasu, finansowo strapped Cano został eksmitowany z jego domu i mieszkał w restauracji.
W ciągu trzech lat restauracja stała się sukcesem, a Cano otworzył dodatkowe lokalizacje. Do 1976 roku miał 20 miejsc, i sprzedał firmę do W. R. Grace i Spółka za około 20 milionów dolarów. Zatrudnili Cano jako prezes z dyrektywą do szybkiej ekspansji.
Grace sprzedał swoje restauracje w wykupu lewarowanego w 1986 roku. Powstała w ten sposób firma, Restaurant Enterprises Group (REG), złożyła wniosek o upadłość w 1993 roku. REG został przejęty z upadłości w 1994 roku przez Foodmaker, który zmienił nazwę na Family Restaurants, a następnie Koo Koo Roo Enterprises, a następnie Prandium. W 2000 roku, Acapulco kupiło El Torito od Prandium. Acapulco przemianował swoją firmę macierzystą na Real Mex Restaurants w 2004 roku i przeniósł siedzibę do Cypress, California.
Na 3 października 2011 roku, Real Mex Restaurants złożył wniosek o upadłość rozdziału 11 i ogłosił, że był wystawiając się na sprzedaż, powołując się na słabą gospodarkę jako powód. Nie ogłoszono planów zamknięcia restauracji lub zwolnienia pracowników. Został nabyty przez grupę posiadaczy notatek w aukcji upadłościowej w 2012 roku.
.