Voodoo on animistinen uskonto, joka pyhittää kultin Loasille (jumalille) ja esivanhemmille – esivanhempien kultti muodostaa uskonnollisten uskomusten ja riittien systeemin, jota käytetään pääasiassa vahvistamaan sosiaalista systeemiä sekä suvun riippuvuutta – ja samaan aikaan, voodoo-henget, suojelijat, jumaluudet tai luonnonvoimat. Voodoo sai alkunsa Afrikasta, erityisesti Fon-, Yoruba- ja Ewe-heimoista. Maantieteellisesti näitä etnisiä ryhmiä löytyy Ghanasta, Togosta, Beninistä ja Nigeriasta. Voodoo on enemmän kuin uskonto tai kuoleman kultti, sillä sillä on suuri merkitys jokapäiväisessä elämässä, sillä se symboloi afrikkalaisia perinteitä Haitin kansalle. Voodoo on kaukana yhtenäisestä palvonnasta, vaan se on kehittynyt eri tavoin eri alueilla.
Voodoo on enemmän kuin erilaisten afrikkalaisten uskomusten synteesi, koska se sisältää merkittäviä vaikutteita kristinuskosta. Sana voodoo tulee Beninissä puhutusta Fonin kielestä ja tarkoittaa ”eräänlaista voimaa, joka on salaperäinen ja samalla pelottava”. Voodoo on läsnä kaikilla Haitin elämän osa-alueilla, ja sillä on huomattava vaikutus jokaiseen ihmiseen ja jokaiseen luonnonelementtiin. Voodoo-pantheon koostuu monista Looista, jotka yleensä liitetään johonkin katoliseen pyhimykseen. Näiden Loasien olemassaolosta huolimatta voodoo on pohjimmiltaan monoteistinen; heidän käsityksensä mukaan Loasit eivät ole enempää tai vähempää kuin välittäjiä Jumalan ja ihmisten välillä.
Voodoo-kultti ilmestyi Uuteen maailmaan afrikkalaisen orjakaupan myötä, joka alkoi Haitista 1700-luvulla. Orjat toivat mukanaan näitä afrikkalaisia perinteitä. Myös Brasiliassa ja Antiguan saarilla on joitakin variaatioita tästä kultista. Voodoo on sekoitus erilaisia etnisiä uskomuksia, ja siitä tuli nopeasti tärkeä kulttuurisen yhteenkuuluvuuden elementti orjille, jotka tulivat eri kulttuureista ja käyttivät eri kieliä.
Voodoo-perinteen mukaan ihmiset aloittavat yhteydenpidon loojen kanssa hyvin ritualisoidulla tavalla. Loat ovat oikukkaita ja niistä on apua vain, jos ihminen ottaa niihin yhteyttä oikein erilaisten rituaalien laatimisen kautta (sen mukaan, mihin Loaan ihminen haluaa ottaa yhteyttä). Voodoo-palvelus tapahtuu oúfossa (voodoo-temppelissä), ja tämän rituaalin suorittaa hougan (pappi) tai mambo (papitar). Voodoo-uskovaiset katsovat sairauksien ja kuolemantapausten johtuvan vihaisten esi-isien vihasta, minkä vuoksi rituaali ja rauhoitusseremonia ovat erittäin tärkeitä. Voodoo-seremoniaan kuuluu useita elementtejä, kuten musiikkia, tanssia, ruokauhreja, rummutusta ja eläinuhreja.
Rituaali Rada, jota käytetään initiaatioriitissä, liittyy Afrikasta tulleisiin ”Hyviin Looihin”, jotka edustavat kadonnutta mystistä maailmaa. Voodoo-seremonian sisällä Rada Loat tarjoillaan ensimmäisinä; he edustavat tapojen ja perinteiden vartijoita. Rada Loasilla on tärkeä tehtävä erilaisissa parannusprosesseissa, ja heidän tärkein ominaispiirteensä on se, että kaikki heidän toimintansa tähtäävät hyvään. Sitä vastoin Petro-rituaalissa on mukana ”Bad Loas”, joka on peräisin Haitista. Petro Looja pidetään taikuuden mestareina. He ilmentävät eräänlaista armotonta voimaa. Kuten etnologi Alfred Métraux kuvailee, ”sana Petro tuo väistämättä mieleen mielikuvia armottomasta voimasta, karkeudesta ja jopa julmuudesta” (1972).
Rada- ja Petro-rituaaleissa käytetään sekä puolustavaa että hyökkäävää magiaa, ja niiden avulla voidaan saada oikeutta jollekin, jota on kohdeltu väärin. Petro-rituaalissa esiintyvä riivaamisrituaali muodostaa tärkeimmän tavan yhdistää henget tai esi-isät ihmisiin. Riivauskriisi ilmenee, kun voodoo-harrastaja on avioliittotilanteessa loan kanssa ja hänestä tulee tämän ”hevonen”. Riivattu henkilö kärsii muistinmenetyksestä, mikä selittyy sillä, että kukaan ei voi olla samaan aikaan jumala ja ihminen. Tämä riivauskriisi esiintyy yleensä seremoniassa nimeltä Manger-Loa, ja se muodostaa voodoo-seremonian tärkeimmän tapahtuman.
Voodoo-käsitykseen maailmasta kuuluu usko elämän ja kuoleman jatkuvuuteen. Voodoossa kuolema nähdään koko yhteiskunnan uudistumisena, jos erilaiset kuoleman rituaalit ja hautauspalvelut toteutetaan hyvin. Myös kuolleille henkilöille ja haudan säännölliselle kunnossapidolle annetaan huomattava merkitys. Näin voodoo-kultti onnistuu sovittamaan yhteen elävien ja kuolleiden maailman.