Eric Clapton à Barcelone, 1974
Le rock et le blues ont historiquement toujours été étroitement liés, avec des rythmes entraînants et des techniques de guitare électrique comme la distorsion et les accords puissants déjà utilisés par les guitaristes de blues des années 1950, notamment les bluesmen de Memphis comme Joe Hill Louis, Willie Johnson et Pat Hare. Les caractéristiques que le blues rock a adoptées du blues électrique comprennent sa texture dense, l’instrumentation de base des groupes de blues, un style vocal déclamatoire rugueux, des riffs de guitare lourds, des solos de guitare à l’échelle du blues, un rythme fort, une texture épaisse chargée de riffs et des performances posturales. Les précurseurs du blues rock comprennent les musiciens de blues de Chicago Elmore James, Albert King et Freddie King, qui ont commencé à incorporer des éléments de rock and roll dans leur musique de blues à la fin des années 1950 et au début des années 1960.
1963 marque l’apparition du guitariste rock solo américain Lonnie Mack, dont le style de guitare blues électrique idiosyncratique et rapide a été identifié à l’avènement du blues rock en tant que genre distinct. Ses morceaux de cette période étaient reconnaissables comme des airs de blues ou de rhythm and blues, mais il s’appuyait fortement sur des techniques de picking rapide dérivées des genres traditionnels country et bluegrass américains. Les plus connus de ces morceaux sont les singles « Memphis » et « Wham ! », qui ont connu un grand succès au Billboard en 1963. À peu près à la même époque, le Paul Butterfield Blues Band est formé. Dirigé par le harpiste et chanteur de blues Paul Butterfield, il comprend deux membres du groupe de tournée de Howlin’ Wolf, le bassiste Jerome Arnold et le batteur Sam Lay, et plus tard deux guitaristes électriques, Mike Bloomfield et Elvin Bishop. En 1965, son premier album, The Paul Butterfield Blues Band, est sorti. Michael Erlewine d’AllMusic commente : « Habitué à entendre le blues repris par des groupes comme les Rolling Stones, ce premier album a eu un impact énorme sur les jeunes (et principalement les Blancs) joueurs de rock. » Le deuxième album East West (1966) introduit des solos prolongés – le morceau-titre instrumental de 13 minutes comprend des influences de jazz et de raga indien – qui serviront de modèle au rock psychédélique et acide. En 1965, les collectionneurs de blues Bob Hite et Alan Wilson forment Canned Heat. Leurs premiers enregistrements sont fortement axés sur des versions électriques de chansons de blues du Delta, mais ils commencent bientôt à explorer de longues improvisations musicales (« jams ») construites autour de chansons de John Lee Hooker. D’autres groupes populaires du milieu des années 1960, comme les Doors et Big Brother and the Holding Company avec Janis Joplin, ont également adapté des chansons d’artistes de blues pour y inclure des éléments de rock. Butterfield, Canned Heat et Joplin se sont produits aux festivals de Monterey (1967) et de Woodstock (1969).
Au Royaume-Uni, plusieurs musiciens ont perfectionné leurs compétences dans une poignée de groupes de blues britanniques, principalement ceux de Cyril Davies et Alexis Korner. Alors que les premiers groupes de rhythm and blues britanniques, comme les Rolling Stones, les Yardbirds et les Animals, incorporaient le R&B, le rock and roll et la pop américains, John Mayall adopte une approche plus nettement blues électrique. En 1966, il a publié Blues Breakers avec Eric Clapton, le premier de plusieurs albums blues rock influents. Lorsque Eric Clapton a quitté Mayall pour former Cream, ils ont créé un style hybride avec du blues, du rock et de l’improvisation jazz, qui était le plus innovant à ce jour. Le groupe britannique Fleetwood Mac jouait initialement du blues électrique orienté traditionnellement, mais il a rapidement évolué. Leur guitariste Peter Green, qui était le remplaçant de Clapton auprès de Mayall, a apporté de nombreuses innovations à leur musique.
Le jeu de guitare électrique de Jimi Hendrix (un vétéran de nombreux groupes américains de rhythm and blues et de soul du début-milieu des années 1960) et de ses power trios, le Jimi Hendrix Experience et Band of Gypsys, a eu une influence large et durable sur le développement du blues rock, en particulier pour les guitaristes. Clapton a continué à explorer plusieurs styles musicaux et a contribué à faire entrer le blues rock dans le courant dominant. À la fin des années 1960, Jeff Beck, avec son groupe le Jeff Beck Group, a fait du blues rock une forme de rock lourd. Jimmy Page, qui a remplacé Beck dans les Yardbirds, a fait de même avec Led Zeppelin et est devenu une force majeure de la scène heavy metal des années 1970. Parmi les autres musiciens de blues rock des années 1970, citons Dr. Feelgood, Rory Gallagher et Robin Trower.
A partir du début des années 1970, des groupes américains comme Aerosmith ont fusionné le blues avec un côté hard rock. Le blues rock s’est développé pour inclure des groupes de rock sudiste, comme l’Allman Brothers Band, ZZ Top et Lynyrd Skynyrd, tandis que la scène britannique, à l’exception de l’avènement de groupes tels que Status Quo et Foghat, s’est concentrée sur l’innovation du heavy metal.