Voodoo jest religią animistyczną, która poświęca kult Loas (bogów) i przodków – kult przodków stanowi system wierzeń i obrzędów religijnych, które są używane głównie w celu wzmocnienia systemu społecznego, jak również zależności rodziny – i w tym samym czasie, duchy voodoo, opiekunowie, bóstwa lub siły natury. Voodoo wywodzi się z Afryki, a konkretnie z plemion Fon, Yoruba i Ewe. Geograficznie, te grupy etniczne można znaleźć w Ghanie, Togo, Beninie i Nigerii. Bardziej niż religia czy kult śmierci, voodoo odgrywa ważną rolę w codziennym życiu poprzez symbolizowanie afrykańskich tradycji dla Haitańczyków. Voodoo jest dalekie od jednolitego kultu, ale ewoluowało w różny sposób w zależności od regionu.
Voodoo jest czymś więcej niż syntezą różnych wierzeń afrykańskich, ponieważ zawiera znaczące wpływy chrześcijaństwa. Słowo voodoo pochodzi z języka Fon, używanego w Beninie i oznacza „rodzaj siły, która jest tajemnicza i jednocześnie przerażająca”. Voodoo jest obecne we wszystkich dziedzinach życia Haitańczyków i ma znaczący wpływ na każdego człowieka i na każdy element przyrody. Panteon voodoo składa się z wielu Loas, które są zazwyczaj związane z katolickim świętym. Pomimo istnienia tych Loas, voodoo jest zasadniczo monoteistyczne; w swojej koncepcji, Loas nie są ani mniej ani więcej jak tylko pośrednikami między Bogiem a ludźmi.
Kult voodoo pojawił się w Nowym Świecie wraz z afrykańskim handlem niewolnikami, który rozpoczął się na Haiti w latach siedemdziesiątych XVII wieku. Niewolnicy przywieźli ze sobą te afrykańskie tradycje. Istnieją również pewne odmiany tego kultu w Brasilii i na wyspach Antigua. Voodoo wiąże się z mieszanką różnych wierzeń etnicznych i szybko stało się ważnym elementem spójności kulturowej dla niewolników, którzy pochodzili z różnych kultur i posługiwali się różnymi językami.
Zgodnie z tradycją voodoo, ludzie wchodzą w komunikację z Loas w bardzo zrytualizowany sposób. Loas są kapryśne i będą pomocne tylko wtedy, gdy człowiek nawiąże z nimi prawidłowy kontakt poprzez opracowanie różnych rytuałów (w zależności od Loas, z którymi chce się skontaktować). Nabożeństwo voodoo odbywa się w oúfo (świątyni voodoo) i rytuał ten musi być odprawiony przez hougan (kapłana) lub mambo (kapłankę). Wyznawcy voodoo przypisują choroby i zgony gniewowi rozgniewanych przodków – stąd tak duże znaczenie rytuału i ceremonii ułaskawienia. Ceremonia voodoo obejmuje kilka elementów, w tym muzykę, taniec, składanie ofiar z jedzenia, bębnienie i ofiary ze zwierząt.
Rytuał Rada, który jest używany w obrzędzie inicjacji, obejmuje „Good Loas”, którzy przybyli z Afryki, a którzy reprezentują utracone mistyczny świat. Podczas ceremonii voodoo, Rada Loas są obsługiwani jako pierwsi; reprezentują oni strażników zwyczajów i tradycji. Rada Loas odgrywają ważną funkcję w różnych procesach uzdrawiania, a ich główną cechą jest to, że wszystkie ich działania skierowane są na dobro. W przeciwieństwie do tego, w rytuale Petro biorą udział „Źli Loas”, którzy wywodzą się z Haiti. Petro Loas uważani są za mistrzów magii. Uosabiają rodzaj nieubłaganej siły. Jak opisuje etnolog Alfred Métraux, „słowo Petro nieuchronnie kojarzy się z wizją nieubłaganej siły, szorstkości, a nawet dzikości” (1972).
Rytuały Rada i Petro używają zarówno magii obronnej jak i ofensywnej, i mogą pomóc w uzyskaniu sprawiedliwości dla kogoś, kto został skrzywdzony. Rytuał opętania, który pojawia się w rytuale Petro, stanowi najważniejszy sposób połączenia duchów lub przodków z ludźmi. Kryzys opętania pojawia się, gdy praktykujący voodoo znajduje się w sytuacji małżeństwa z Loa i staje się jego „koniem”. Osoba opętana cierpi na amnezję, co tłumaczy się tym, że nikt nie może być jednocześnie bogiem i człowiekiem. Ten kryzys opętania pojawia się zazwyczaj w ceremonii zwanej Manger-Loa i stanowi główne wydarzenie w ceremonii voodoo.
Konceptualizacja voodoo świata obejmuje wiarę w ciągłość między życiem i śmiercią. W voodoo, śmierć jest postrzegana jako regeneracji całego społeczeństwa, jeśli różne rytuały śmierci i usługi pochówku są dobrze wykonane. Również duże znaczenie przypisuje się osobom zmarłym i regularnemu utrzymaniu grobu. W ten sposób kultowi voodoo udaje się osiągnąć pojednanie między światem żywych a światem umarłych.