Ascanius, in der römischen Legende, Sohn des Helden Aeneas und der traditionelle Gründer von Alba Longa, wahrscheinlich der Ort des modernen Castel Gandolfo, in der Nähe von Rom. In den verschiedenen Versionen wird Ascanius zeitlich unterschiedlich eingeordnet. Die übliche Darstellung, die sich in Vergils Aeneis findet, macht die Trojanerin Creusa zu seiner Mutter. Nach dem Fall von Troja flohen Ascanius und Aeneas nach Italien. Ascanius löste einen Krieg zwischen den Trojanern und den Latinern aus, indem er den Haushirsch von Silvia, der Tochter des königlichen Hirten, verwundete. Aeneas gewann den Krieg, tötete den lateinischen Feldherrn Turnus und heiratete Lavinia, die Tochter des Königs Latinus. Aeneas gründete daraufhin Lavinium, die Mutterstadt von Alba Longa und Rom. Nach dem Tod seines Vaters wurde Ascanius König von Lavinium. Dreißig Jahre nach der Gründung von Lavinium gründete Ascanius Alba Longa und herrschte dort bis zu seinem Tod.
Im Bericht des römischen Historikers Livius wurde Ascanius jedoch erst nach der Gründung von Lavinium geboren und war der Sohn von Aeneas und Lavinia. Ascanius wurde auch Iulus genannt, und von ihm stammte die gens Julia (einschließlich der Familie von Julius Caesar) ab.