Ascanius, i den romerske legende, søn af helten Æneas og den traditionelle grundlægger af Alba Longa, sandsynligvis det sted, hvor det moderne Castel Gandolfo ligger i nærheden af Rom. I forskellige versioner er Ascanius placeret forskelligt i tiden. Den sædvanlige beretning, der findes i Vergils Æneide, gør den trojanske Creusa til hans mor. Efter Trojas fald flygtede Ascanius og Æneas til Italien. Ascanius udløste en krig mellem trojanerne og latinerne ved at såre Silvia, datteren af den kongelige hyrdehyrde, ved at såre hendes kæledyr, en kronhjort. Æneas vandt krigen, dræbte den latinske hærfører, Turnus, og giftede sig med Lavinia, datter af kong Latinus. Æneas grundlagde efterfølgende Lavinium, som blev grundlægger af Alba Longa og Rom. Ascanius blev konge af Lavinium efter sin fars død. Tredive år efter Lavinium blev bygget, grundlagde Ascanius Alba Longa og regerede den, indtil han døde.
I den romerske historiker Livius’ beretning blev Ascanius imidlertid født efter grundlæggelsen af Lavinium og var søn af Aeneas og Lavinia. Ascanius blev også kaldt Iulus, og gennem ham ved dette navn trak gens Julia (herunder Julius Cæsars familie) sin afstamning.