Ascanio, en la leyenda romana, hijo del héroe Eneas y fundador tradicional de Alba Longa, probablemente el lugar del moderno Castel Gandolfo, cerca de Roma. En las diferentes versiones, Ascanio se sitúa de forma diversa en el tiempo. El relato habitual, que se encuentra en la Eneida de Virgilio, hace de la troyana Creusa su madre. Tras la caída de Troya, Ascanio y Eneas escaparon a Italia. Ascanio desencadenó una guerra entre los troyanos y los latinos al herir al ciervo mascota de Silvia, la hija del pastor real. Eneas ganó la guerra, mató al comandante latino, Turno, y se casó con Lavinia, la hija del rey Latino. Posteriormente, Eneas fundó Lavinio, la ciudad madre de Alba Longa y Roma. Ascanio se convirtió en rey de Lavinio tras la muerte de su padre. Treinta años después de la construcción de Lavinio, Ascanio fundó Alba Longa y la gobernó hasta su muerte.
Sin embargo, en el relato del historiador romano Livio, Ascanio nació después de la fundación de Lavinio y era hijo de Eneas y Lavinia. Ascanio también se llamaba Iulus, y a través de él por ese nombre la gens Julia (incluida la familia de Julio César) trazó su ascendencia.