Am Anfang seiner Karriere moderierte Doocy die Morgennachrichten auf dem Hauptsender von CBS-TV, WCBS-TV, in New York City. Zuvor war er Co-Moderator von Wake Up America auf dem Kabelsender NBC und Gastgeber der landesweit ausgestrahlten Sendung House Party with Steve Doocy, einer Neuauflage der Art-Linkletter-Show aus den 1960er Jahren, sowie Gastgeber der syndizierten Kinderserie Not Just News. Sechs Jahre lang war Doocy der mit dem Emmy Award ausgezeichnete Reporter für WRC in Washington, D.C., und die NBC Television Stations Division. Zu seinen ersten Fernsehstationen gehörten Nachrichtenreporterpositionen in Kansas City, Wichita, Topeka und Des Moines. Er war Live-Reporter am Times Square bei Dick Clark’s New Year’s Rockin‘ Eve auf ABC-TV, wo er viermal den Ball fallen ließ.
Doocy kam 1996 zum Fox News Channel und begann 1998 als Co-Moderator der Morgensendung Fox & Friends. Im Jahr 2004 half er dabei, die Fox News Channel-Silvestersendung All American New Year ins Leben zu rufen, die unter anderem von Bill Hemmer und Megyn Kelly moderiert wird.
Die Fox & Friends-Sendung erlangte nach der Präsidentschaftswahl von Donald Trump, der vor dem Wahlkampf mehrere Jahre lang regelmäßig in der Sendung zu Gast war, große Bekanntheit. Nach seiner Wahl bezeichnete Trump die Sendung als „die ehrlichste Morgensendung“. Während seines ersten Jahres als Präsident schaute Trump die Sendung weiterhin und zitierte sie oft auf Twitter. Dies veranlasste die New York Times, Fox & Friends als „die mächtigste Fernsehsendung in Amerika“ zu bezeichnen.
Doocy ist in die Klage von Gretchen Carlson gegen Roger Ailes verwickelt. In der Klage wird behauptet: „Doocy hat Carlson nach einem bestimmten Muster und in einer bestimmten Art und Weise schwerwiegend und durchdringend sexuell belästigt, u.a. dadurch, dass er sie in den Werbepausen verspottete, sie außerhalb der Sendung mied, sich weigerte, mit ihr in der Sendung zu sprechen, ihre Beiträge zur Sendung herabsetzte und allgemein versuchte, sie in die Schranken zu weisen, indem er sich weigerte, sie als intelligente und verständnisvolle Journalistin zu akzeptieren und zu behandeln und nicht als blonde weibliche Requisite.“ Der Beschwerde zufolge schuf Doocy „ein feindseliges Arbeitsumfeld, indem er sie regelmäßig auf sexistische und herablassende Weise behandelte, unter anderem indem er seine Hand auf sie legte und ihren Arm herunterzog, um sie während einer Live-Sendung zum Schweigen zu bringen.“
Im Jahr 2019 wurde bekannt, dass Präsident Donald Trump die Loyalität vieler Reporter auf einer Skala von 1 bis 10 bewertete. Steve Doocy erhielt eine „12 von 10“.
Am 15. September 2020 machte Doocy Schlagzeilen, als er Präsident Trumps Ankündigung einer Reihe von wöchentlichen Auftritten bei Fox and Friends in Frage stellte. Doocy antwortete: „Sie wollen das vielleicht jede Woche machen, aber Fox ist dazu nicht verpflichtet. Wir werden es von Fall zu Fall entscheiden.“ Doocy lud Joe Biden zu einem Auftritt in der Sendung ein und bot ihm die gleiche Sendezeit wie Trump an.