Zhuge Liang (181-234 n. Chr.) aus China gilt als der Erfinder der Schubkarre. Liang war ein General, der die Schubkarren zum Transport von Nachschub für verletzte Soldaten benutzte. Die chinesischen Schubkarren hatten zwei Räder und erforderten zwei Männer, um sie anzutreiben und zu lenken.
Die frühesten Schubkarren, für die es archäologische Belege in Form eines einrädrigen Wagens gibt, stammen aus Grabmalen der Han-Dynastie aus dem 2. Jahrhundert und Reliefs aus Ziegelsteinen.
Das gemalte Grabmal eines Mannes, der eine Schubkarre schiebt, wurde in einem Grab in Chengdu in der Provinz Sichuan gefunden und genau auf das Jahr 118 nach Christus datiert.Das in Stein gehauene Relief eines Mannes, der eine Schubkarre schiebt, wurde im Grab von Shen Fujun in der Provinz Sichuan gefunden und auf ca. 150 n. Chr. datiert. Und dann ist da noch die Geschichte des frommen Dong Yuan, der seinen Vater in einer einrädrigen lu che-Karre herumschiebt, die auf einem Wandbild des Wu Liang-Grabschreins in Shandong (datiert auf 147 n. Chr.) dargestellt ist.Es gibt jedoch noch frühere Berichte, die auf das 1. Jahrhundert v. Chr. zurückreichen. Im Buch der späteren Han aus dem 5. Jahrhundert heißt es, dass die Frau des einst armen und jugendlichen kaiserlichen Zensors Bao Xuan ihm um 30 v. Chr. während ihrer schwachen Hochzeitszeremonie half, einen lu che zurück in sein Dorf zu schieben. 20 n. Chr.) gegen den Usurpator Wang Mang (45 v. Chr.-23 n. Chr.) rettete der Beamte Zhao Xi seine Frau aus der Gefahr, indem er sich verkleidete und sie in seiner lu che-Karre an einer Gruppe von räuberischen Rebellen vorbeischob, die ihn verhörten, und ihn passieren ließen, nachdem er sie davon überzeugt hatte, dass seine Frau schwer krank war.
Der chinesische Geschichtstext der Sanguozhi (Aufzeichnungen der Drei Reiche), der von dem antiken Historiker Chen Shou (233-297 n. Chr.) verfasst wurde, schreibt die Erfindung der Schubkarre dem Premierminister Zhuge Liang (181-234 n. Chr.) von Shu Han von 197-234 zu.Es wurde geschrieben, dass Zhuge Liang 231 n. Chr. das Fahrzeug des hölzernen Ochsen entwickelte und es als Transportmittel für militärischen Nachschub in einem Feldzug gegen Cao Wei einsetzte. 430 n. Chr. beschrieb Pei Songzhi die Konstruktion im Detail als ein großes einzelnes zentrales Rad und eine Achse, um die ein hölzerner Rahmen in Form eines Ochsen gebaut wurde.Der Gelehrte Gao Cheng aus der Song-Dynastie (960-1279) schrieb später im 11. Jahrhundert, dass die kleine Schubkarre seiner Zeit, deren Achsen nach vorne zeigten (so dass sie gezogen wurde), ein direkter Nachfahre von Zhuge Liangs hölzernem Ochsen war, und wies darauf hin, dass die Schubkarre des „gleitenden Pferdes“ aus dem 3. Der häufigere Typ nach dem 3. Jahrhundert hat ein großes, mittig angebrachtes Rad. Die Schubkarre mit zentralem Rad konnte in der Regel sechs Personen auf einmal transportieren, und statt eines mühsamen Kraftaufwands für den Tier- oder Menschentreiber, der die Schubkarre zog, wurde das Gewicht der Last gleichmäßig auf das Rad und den Zieher verteilt.Europäische China-Besucher ab dem 17. Jahrhundert wussten dies zu schätzen, und ein Mitglied der Niederländischen Ostindien-Kompanie, Andreas Everardus van Braam Houckgeest, widmete ihr in seinen Schriften von 1797 große Aufmerksamkeit (er beschrieb ihre Bauweise und ihre Fähigkeit, große Mengen schweren Gepäcks zu tragen, sehr treffend).
Die geringere Auflagefläche machte die europäische Schubkarre jedoch eindeutig nützlicher für Kurzstreckenarbeiten. Bis in die 1960er Jahre waren traditionelle Schubkarren in China noch weit verbreitet.