Drei Begriffe, die im Toyota-Produktionssystem häufig zusammen verwendet werden (und als die drei Ms bezeichnet werden) und die zusammen verschwenderische Praktiken beschreiben, die beseitigt werden müssen.
Muda
Jede Tätigkeit, die Ressourcen verbraucht, ohne einen Wert für den Kunden zu schaffen. Innerhalb dieser allgemeinen Kategorie ist es sinnvoll, zwischen Muda des Typs 1, d.h. Tätigkeiten, die nicht sofort beseitigt werden können, und Muda des Typs 2, d.h. Tätigkeiten, die durch Kaizen schnell beseitigt werden können, zu unterscheiden.
Ein Beispiel für Muda des Typs 1 ist eine Nacharbeit nach einer Lackiererei, die erforderlich ist, um mit einem nicht sehr leistungsfähigen Lackierverfahren ein für den Kunden akzeptables Ergebnis zu erzielen. Da ein vollständig leistungsfähiger Lackierprozess für feine Oberflächen seit Jahrzehnten nicht mehr existiert, ist es unwahrscheinlich, dass diese Art von Muda schnell beseitigt werden kann.
Ein Beispiel für Muda des Typs zwei sind mehrfache Bewegungen von Produkten und Beständen zwischen den einzelnen Schritten eines Fertigungs- und Montageprozesses. Diese Schritte können in einem Kaizen-Workshop schnell beseitigt werden, indem die Produktionsausrüstung und die Bediener in eine reibungslos fließende Zelle verlegt werden.
Mura
Ungleichmäßigkeiten in einem Vorgang, z. B. ein schwankender Zeitplan, der nicht durch die Nachfrage der Endverbraucher, sondern durch das Produktionssystem verursacht wird, oder ein ungleichmäßiges Arbeitstempo in einem Vorgang, das die Bediener dazu veranlasst, sich zu beeilen und dann zu warten. Ungleichmäßigkeiten können oft von Managern durch eine gleichmäßige Planung und sorgfältige Beachtung des Arbeitstempos beseitigt werden.
Muri
Überlastung von Anlagen oder Bedienern, indem von ihnen verlangt wird, über einen längeren Zeitraum mit höherem oder härterem Tempo und mehr Kraft und Anstrengung zu arbeiten, als es die Auslegung der Anlagen und ein angemessenes Personalmanagement erlauben.
Muda, Mura und Muri in Verbindung
Ein einfaches Beispiel zeigt, wie muda, mura und muri oft zusammenhängen, so dass die Beseitigung eines dieser Faktoren auch die anderen beseitigt.
Angenommen, ein Unternehmen muss sechs Tonnen Material zu seinem Kunden transportieren und erwägt seine Optionen. Eine Möglichkeit wäre, alle sechs Tonnen auf einen Lastwagen zu laden und eine einzige Fahrt zu unternehmen. Aber das wäre muri, weil es den Lastwagen (der nur für drei Tonnen ausgelegt ist) überlasten würde, was zu Pannen führen würde, was wiederum muda und mura zur Folge hätte.
Eine zweite Möglichkeit wäre, zwei Fahrten zu machen, eine mit vier Tonnen und die andere mit zwei. Aber das wäre mura, weil die Ungleichmäßigkeit des Materials, das beim Kunden ankommt, zu Staus an der Anlieferungsrampe führen würde, gefolgt von zu wenig Arbeit. Diese Option würde auch muri verursachen, weil der Lastwagen bei einer Fahrt immer noch überlastet ist, und auch muda, weil das ungleiche Arbeitstempo zu Wartezeiten für die Angestellten bei der Warenannahme des Kunden führen würde.
Eine dritte Option wäre, zwei Tonnen auf den Lastwagen zu laden und drei Fahrten zu machen. Aber das wäre muda, wenn auch nicht mura und muri, weil der Lkw bei jeder Fahrt nur teilweise beladen würde.
Die einzige Möglichkeit, muda, mura und muri zu beseitigen, ist, den Lkw mit drei Tonnen (seiner Nennkapazität) zu beladen und zwei Fahrten zu machen.