Das in Südostasien gelegene Malaysia mit einer Fläche von 329.750 km² besteht aus zwei nicht zusammenhängenden Gebieten: Die Halbinsel Malaysia (früher Westmalaysia) auf dem asiatischen Festland und die Bundesstaaten Sarawak und Sabah, die zusammen als Ostmalaysia bezeichnet werden, auf der Insel Borneo. Zum Vergleich: Die Fläche Malaysias ist etwas größer als die des Bundesstaates New Mexico. Die Halbinsel Malaysia, die sich vom asiatischen Festland nach Süden erstreckt, hat eine Fläche von 131 587 km² und erstreckt sich 748 km in SSE-NNW und 322 km in ENE-WSW. Es grenzt im Norden an Thailand, im Osten an das Südchinesische Meer, im Süden an die Straße von Johore und im Westen an die Straße von Malakka und die Andamanensee, mit einer Gesamtlänge von 2.068 km. Sarawak erstreckt sich über eine Fläche von 124.449 km² an der Nordwestküste Borneos, 679 km NNE-SSW und 254 km ESE-WNW. Es wird im Norden von Brunei, im Nordosten von Sabah, im Osten und Süden von Indonesien und im Westen vom Südchinesischen Meer begrenzt. Die Gesamtlänge der Grenzen Sarawaks beträgt 2.621 km. Sabah liegt am nördlichen Ende von Borneo und hat eine Fläche von 74.398 km² mit einer Länge von 412 km in Ost-West-Richtung und einer Breite von 328 km in Nord-Süd-Richtung. Im Norden liegt die Balabac-Straße, im Nordosten die Sulu-See, im Südosten die Celebes-See, im Süden Indonesien, im Südwesten Sarawak und im Westen das Südchinesische Meer mit einer Gesamtlänge von 2.008 km. Die Gesamtlänge der Grenzen Malaysias beträgt 7.344 km, wovon 4.675 km auf die Küste entfallen.
Malaysia beansprucht mehrere Atolle der Spratly-Inselgruppe im Südchinesischen Meer. Dieser Anspruch in einer Region, in der Öl vermutet wird, wird von China, den Philippinen, Taiwan und Vietnam bestritten. Malaysias Hauptstadt Kuala Lumpur liegt im westlichen Teil der Halbinsel Malaysia.