Die Idee eines Standmixers stammt von Herbert Johnston, einem Ingenieur, der bei der Hobart Corporation arbeitete. Er war inspiriert worden, nachdem er einen Bäcker beim Mischen von Teig gesehen hatte, und dachte, dass es eine bessere Methode geben müsse, diese Aufgabe zu erledigen. Im Jahr 1914 begann die Entwicklung, und schon bald wurde das Modell „H“ für den industriellen Einsatz eingeführt. Die US-Marine bestellte Knetmaschinen für die beiden neuen Schlachtschiffe der Tennessee-Klasse, California und Tennessee, sowie für das erste Schlachtschiff der US-Marine, South Carolina, das als Dreadnought bezeichnet wurde. Im Jahr 1917 wurden Hobart-Standmixer zur Standardausrüstung aller Schiffe der US-Marine, was die Entwicklung der ersten Modelle für den Hausgebrauch veranlasste.
Das erste Gerät, das den Namen KitchenAid trug, war das zehn Liter fassende Modell C-10, das 1918 eingeführt und in der Hobart-Tochtergesellschaft Troy Metal Products in Springfield, Ohio, gebaut wurde. Prototypmodelle wurden an die Ehefrauen von Führungskräften der Fabrik verschenkt, und das Produkt erhielt seinen Namen, als eine von ihnen sagte: „Es ist mir egal, wie Sie es nennen, aber ich weiß, dass es die beste Küchenhilfe ist, die ich je hatte!“ Ursprünglich wurden sie für die Landhausküche vermarktet und waren in Eisenwarengeschäften erhältlich. Da es jedoch schwierig war, die Einzelhändler zu überzeugen, das Produkt aufzunehmen, stellte das Unternehmen ein überwiegend weibliches Verkaufspersonal ein, das die Mixer von Tür zu Tür verkaufte. Die C-10-Maschine wurde auch stark für Sodabrunnen und kleine gewerbliche Küchen vermarktet und wurde auch unter den Modellnamen FountainAid und BakersAid verkauft.
Im Jahr 1922 führte KitchenAid den H-5-Mixer als sein neues Angebot für den Hausgebrauch ein. Der H-5 Mixer war kleiner und leichter als der C-10 und hatte eine handlichere Fünf-Quart-Schüssel. Das Modell „G“, das etwa halb so viel wiegt wie die „H-5“, kam im August 1928 auf den Markt. In den 1920er Jahren brachten mehrere andere Unternehmen ähnliche Mixer auf den Markt, und der Sunbeam Mixmaster wurde bis in die 1950er Jahre der beliebteste unter den Verbrauchern.
KitchenAid-Mixer blieben beliebt, und in den späten 1930er Jahren verkaufte die Fabrik ihre Produkte jedes Jahr zu Weihnachten vollständig aus. Während des Zweiten Weltkriegs war das Werk geschlossen. Nach dem Krieg wurde die Produktion 1946 wieder aufgenommen, als die Fabrik nach Greenville, Ohio, umzog, um die Kapazität zu erweitern.
Die Produktpalette ging 1949 erstmals über Standmixer hinaus, als Geschirrspüler eingeführt wurden.
Im Jahr 1985 kaufte das Unternehmen die Chambers Company, um deren Herdpalette in die Marke KitchenAid zu integrieren. Nachdem ein Bundesberufungsgericht im Januar 1986 die Übernahme von KitchenAid durch die Whirlpool Corporation für 150 Millionen Dollar genehmigt hatte, wurden die anfänglichen Beschwerden über die Konkurrenz durch die Geschirrspülerhersteller White Consolidated Industries und Magic Chef abgewiesen. Später im Jahr 1986 wurde die Produktlinie um Kühlschränke erweitert. Das Unternehmen nutzte die Popularität von Starköchen in den späten 1980er Jahren, um die Chance zu ergreifen, sein Kundenspektrum zu erweitern. 1988 eröffnete der Einzelhändler Williams Sonoma in den gesamten Vereinigten Staaten neue Läden und brachte einen kobaltblauen Standmixer für das Unternehmen heraus. Obwohl das Einzelhandelsunternehmen bereits seit 1959 KitchenAid-Produkte führte, wurden die Mixer durch die neuen Läden einem breiteren Spektrum von Hausfrauen und -männern zugänglich gemacht. Dies ging mit einer Änderung der Marketingstrategie für KitchenAid einher, die zu einer Verdoppelung der Markenbekanntheit im Laufe der folgenden drei Jahre führte.
Mitte der 1990er Jahre begann KitchenAid mit der Herstellung von Mixern und anderen Kleingeräten. Die Marke wurde durch das Sponsoring der PBS-Sendung Home Cooking und durch die Vorstellung der Mixer bei Fernsehköchen wie Julia Child und Martha Stewart weiter gefördert. Nach dem Erfolg mit Williams Sonoma wurden in Kaufhäusern wie Kohl’s und Macy’s spezielle Verkaufsstellen eingerichtet. Spezielle Farbmixer wurden für bestimmte Einzelhändler oder zu Gunsten von Wohltätigkeitsorganisationen auf den Markt gebracht, z. B. ein pinkfarbener Mixer, um Spenden für die Brustkrebsforschung zu sammeln, oder Mixer, die in Target-Filialen verkauft wurden und in der charakteristischen roten Farbe des Unternehmens erhältlich waren. Die ProLine-Geräteserie wurde 2003 mit einer anfänglichen sechsmonatigen Exklusivitätsvereinbarung mit Williams Sonoma eingeführt.