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1972/73: Unter der einzigartigen Regelung, die Spiele zwischen Kansas City und Omaha aufzuteilen, waren die neu getauften Kings ein Ein-Mann-Team. Dieser Spieler war Nate „Tiny“ Archibald, der mit durchschnittlich 34,0 Punkten und 11,4 Assists pro Spiel zum ersten Spieler wurde, der die NBA in Sachen Punktzahl und Assists anführte. Das reichte jedoch nicht aus, um die Kings mit einer Bilanz von 36-46 vom letzten Platz in der Midwest Division zu verdrängen.
1973/74: Die Kings erwischten einen schlechten Start und gewannen nur sechs ihrer ersten 25 Spiele, als Trainer Bob Cousy gefeuert wurde. Schließlich wird er durch Phil Johnson ersetzt, dem es gelingt, die Kings bis auf drei Spiele an .500 heranzuführen, bevor sie 19 der letzten 22 Spiele verlieren und mit 33-49 Punkten auf dem letzten Platz landen, da Tiny Archibald aufgrund einer Achillessehnenverletzung nur 35 Spiele bestreiten kann.
1974/75: Mit Tiny Archibald, der die ganze Saison über gesund ist, haben die Kings sechs Spieler, die durchschnittlich zweistellig punkten, und erreichen zum ersten Mal seit acht Jahren die Playoffs, indem sie mit einer Bilanz von 44-38 den zweiten Platz belegen. In den Playoffs unterlagen die Kings jedoch den Chicago Bulls in sechs Spielen.
1975/76: Obwohl sie immer noch eine Handvoll Spiele in Omaha austrugen, ließ das Team Omaha aus seinem Namen fallen und wurde einfach zu den Kansas City Kings. Nach einer Saison, in der sie die Postseason erreicht hatten, machten die Kings einen großen Rückschritt, denn sie verpassten die Playoffs, indem sie mit einer enttäuschenden Bilanz von 31-51 den dritten Platz belegten. Nach der Saison wurde Tiny Archibald an die New Jersey Nets für Brian Taylor, Jim Eakins und zwei Draft-Optionen der ersten Runde verkauft.
1976/77: Obwohl die Kings mit einer No-Name-Mannschaft antraten, überraschten sie alle, indem sie zehn Spiele vor Schluss eine Bilanz von 39:33 vorweisen konnten und vier Spiele Vorsprung auf die Chicago Bulls im Kampf um den letzten Playoff-Platz der Western Conference hatten. Doch dann brachen die Kings ein und gewannen nur eines ihrer letzten zehn Spiele, so dass sie mit einer Bilanz von 40-42 aus den Playoffs fielen.
1977/78: Der Einbruch der Kings am Ende der Saison setzte sich auch in der nächsten Saison fort, als sie mit 13-24 Punkten in die Saison starteten und Trainer Phil Johnson gefeuert wurde. Unter seinem Nachfolger Larry Staverman spielten die Kings nicht besser und beendeten die Saison mit einer Bilanz von 31-51 auf dem letzten Platz.
1978/79: Unter dem neuen Trainer Cotton Fitzsimmons schafften die Kings einen bemerkenswerten Umschwung. Phil Ford, der in der ersten Runde geholt wurde, zeigte sofort Wirkung und wurde zum Rookie des Jahres gewählt. Am 4. April, dem vorletzten Spiel der Saison, schlugen die Kings die Los Angeles Lakers in der Verlängerung und sicherten sich damit den ersten Divisionstitel seit 27 Jahren, als sie noch als Rochester Royals bekannt waren. Durch den Divisionssieg mit einer Bilanz von 48:34 würden sich die Kings ein Freilos in der ersten Runde sichern. Im Conference-Halbfinale wurden sie jedoch von den Phoenix Suns mit vier zu eins geschlagen.
1979/80: Ein Jahr nachdem sie aufgehört hatten, in Omaha zu spielen, wurde ihre Heimat in Kansas City in Mitleidenschaft gezogen, als das Dach der Kemper Arena durch einen ungewöhnlichen Sturm beschädigt wurde, der mit Windgeschwindigkeiten von 70 Meilen pro Stunde durch die Innenstadt von Kansas City fegte. Die Kings waren gezwungen, die meiste Zeit der Saison im 9.333 Zuschauer fassenden Municipal Auditorium zu spielen und kämpften erneut um den Titel in der Midwestern Division. In der Schlussphase kehrten sie in die Kemper Arena zurück und schienen bereit zu sein, für Furore zu sorgen, als Phil Ford in der Schlussminute den Siegtreffer erzielte. Doch die Kings verpassten den Divisionstitel mit einer Bilanz von 47:35 um zwei Spiele. In den Playoffs mussten sie sich erneut den Phoenix Suns geschlagen geben, die in der ersten Runde eine Serie von drei Spielen verloren.
1980/81: Die Kings hatten das ganze Jahr über zu kämpfen und erreichten am Ende eine Bilanz von 40-42. Dennoch reichte es, um in die Playoffs zu kommen. In der ersten Runde schlugen die Kings die Portland Trailblazers in einer hart umkämpften Serie von drei Spielen. In der zweiten Runde sahen sich die Kings erneut den Phoenix Suns gegenüber, die in der regulären Saison 57 Spiele gewonnen hatten. Die Kings legten jedoch einen Blitzstart hin und gingen mit 3:1 in Führung. Die Suns schlugen zurück und erzwangen ein siebtes Spiel. Die Kings schafften es jedoch, die Suns in Spiel 7 auswärts mit 95:88 zu besiegen. In den Western Conference Finals trafen die Kings in einem Duell der 40-42 Teams auf die Houston Rockets. Nachdem sie die ersten beiden Spiele geteilt hatten, gewannen die Rockets jedoch drei Spiele in Folge und zogen in die NBA-Finals ein.
1981/82: Nach ihrem unwahrscheinlichen Lauf zu den Western Conference Finals wurden die Kings auseinandergerissen, als Otis Birdsong zu den New Jersey Nets gehandelt wurde und Scott Wedman einen Free-Agent-Vertrag mit den Cleveland Cavaliers unterzeichnete. Ohne ihre beiden Topscorer fielen die Kings mit einer Bilanz von 30-52 auf den vierten Platz zurück und waren nie ein Faktor im Playoff-Rennen.
1982/83: Mit dem Aufkommen von Larry Drew als 20-Punkte-Scorer und einer produktiven Saison von Eddie Johnson, dem Scharfschützen im zweiten Jahr, konnten sich die Kings wieder erholen und duellierten sich mit den Denver Nuggets um den letzten Playoff-Platz in der Western Conference. Die beiden Teams trafen am letzten Spieltag der Saison aufeinander, wobei die Nuggets mit 125:116 gewannen. Der Sieg gab den Nuggets den Ausschlag für den letzten Playoff-Platz, da beide Teams mit 37-45 Punkten abschlossen.
1983/84: Vor der Saison werden die Kings für 10,5 Millionen Dollar an eine Gruppe von Erfindern aus Sacramento, Kalifornien, verkauft. Die Kings bleiben vorerst in Kansas City und ziehen trotz einer Bilanz von 38:44 wieder in die Playoffs ein. Dabei profitieren sie davon, dass die NBA die Playoffs von sechs auf acht Teams in jeder Conference erweitert. In den Playoffs wurden sie von den Los Angeles Lakers in drei Spielen in Folge geschlagen. Nach der Saison trat Trainer Cotton Fitzsimmons zurück, um die San Antonio Spurs zu übernehmen. Er wird durch Jack McKinney ersetzt.
1984/85: Die Kings haben einen schlechten Start und verlieren acht ihrer ersten neun Spiele. Der neue Trainer Jack McKinney tritt zurück und wird durch Phil Johnson ersetzt, der die Kings sieben Jahre zuvor trainiert hatte. Im Laufe der Saison kämpften die Kings weiter, als die Eigentümer bekannt gaben, dass das Team nach Sacramento umziehen würde. In der Folge spielten die Kings die meiste Zeit der Saison vor leeren Rängen und hatten oft weniger als 4.000 Fans in der Kemper Arena. Die Kings beendeten die Saison auf dem letzten Platz mit einer Bilanz von 31:51 und spielten ihr letztes Spiel in der Kemper Arena am 14. April vor 11.371 Zuschauern. Nur zwei Tage später stimmte der NBA-Gouverneursrat einstimmig dafür, dass der Verein nach Sacramento umziehen durfte.