Zhuge Liang (181-234 e.Kr.) fra Kina anses for at være opfinderen af trillebøren. Liang var en general, der brugte trillebøren til at transportere forsyninger til sårede soldater. De kinesiske trillebørekærrer havde to hjul og krævede to mænd til at drive og styre.
De tidligste trillebørekærrer med arkæologiske vidnesbyrd i form af en enhjulet vogn stammer fra Han-dynastiets gravmalerier fra det 2. århundrede og relieffer fra murstensgrave.
Det malede gravmaleri af en mand, der skubber en trillebør, blev fundet i en grav i Chengdu i Sichuan-provinsen og er dateret præcist til 118 e.Kr.Det stenudskårne relief af en mand, der skubber en trillebør, blev fundet i Shen Fujuns grav i Sichuan-provinsen, dateret ca. 150 e.Kr. og så er der historien om den fromme Dong Yuan, der skubber sin far rundt i en lu che-karet med et enkelt hjul, som er afbildet på et vægmaleri i Wu Liang-gravhelligdommen i Shandong (dateret til 147 e.Kr.), men der findes endnu tidligere beretninger end disse, der går tilbage til det 1. århundrede f.Kr. og det 1. århundrede e.Kr. I bogen “Book of Later Han” fra det 5. århundrede står der, at hustruen til den engang fattige og ungdommelige kejserlige censor Bao Xuan hjalp ham med at skubbe en lu che tilbage til sin landsby under deres svage bryllupsceremoni omkring 30 f.Kr. senere, under oprøret med de røde øjenbryn (ca. 20 e.Kr.) mod tronraneren Wang Mang (45 f.Kr. – 23 e.Kr.) reddede embedsmanden Zhao Xi sin hustru fra fare ved at forklæde sig og skubbe hende i sin lu che-kærre forbi en gruppe røveroprørere, der udspurgte ham og lod ham passere, efter at han havde overbevist dem om, at hans hustru var frygtelig syg.
Den kinesiske historiske tekst Sanguozhi (optegnelser om de tre kongeriger), der er udarbejdet af den gamle historiker Chen Shou (233-297 e.Kr.), krediterer ikke desto mindre opfindelsen af trillebøren til premierminister Zhuge Liang (181-234 e.Kr.) af Shu Han fra 197-234.Det blev skrevet, at Zhuge Liang i 231 e.Kr. udviklede køretøjet af træoksen og brugte det som transportmiddel til militære forsyninger under et felttog mod Cao Wei.Yderligere kommentarer til teksten af Pei Songzhi (430 e.Kr.) beskrev designet i detaljer som et stort enkelt centralt hjul og en aksel, omkring hvilket der var konstrueret en træramme, der forestillede en okse.Senere i det 11. århundrede skrev den lærde Gao Cheng fra Song-dynastiet (960-1279), at den lille trillebør fra hans tid, hvor akslen pegede fremad (så den blev trukket), var den direkte efterkommer af Zhuge Liangs træokse.
Hjulkærrer i Kina fandtes i to typer. Den mest almindelige type efter det 3. århundrede har et stort, centralt monteret hjul. De tidligere typer var universelt forhjulede trillebørekærrer.Den centralt hjulede trillebør kunne generelt transportere seks menneskelige passagerer på én gang, og i stedet for en møjsommelig mængde energi, der krævedes af det dyr eller menneske, der trak trillebøren, blev byrdens vægt fordelt ligeligt mellem hjulet og trækkeren.Europæiske besøgende i Kina fra det 17. århundrede og fremefter satte pris på dette, og det fik stor opmærksomhed af et medlem af det hollandske Ostindiske Kompagni, Andreas Everardus van Braam Houckgeest, i hans skrifter fra 1797 (som præcist beskrev dens udformning og evne til at bære store mængder tung bagage).Den lavere bæreevne gjorde dog den europæiske trillebør klart mere anvendelig til arbejde på korte distancer.Fra 1960’erne var de traditionelle trillebøre i Kina stadig i stor brug.