I begyndelsen af sin karriere var Doocy anker for morgennyhedsudsendelsen på CBS-TV’s flagskibsstation, WCBS-TV, i New York City. Tidligere var han medvært på Wake Up America på NBC’s kabel-tv og vært for det landsdækkende syndikerede program House Party with Steve Doocy, en genindspilning af Art Linkletter-showet fra 1960’erne, og vært for den syndikerede børneserie Not Just News. I seks år var Doocy Emmy Award-vindende reportager for WRC i Washington, D.C., og NBC Television Stations division. I sine tidlige tv-jobs var han bl.a. nyhedsreporter i Kansas City, Wichita, Topeka og Des Moines. Han var live-reporter på Times Square i Dick Clark’s New Year’s Rockin’ Eve på ABC-TV i forbindelse med fire kugleløsninger.
Doocy kom til Fox News Channel i 1996 og begyndte at være medvært på netværkets morgenshow Fox & Friends i 1998. I 2004 var han med til at lancere Fox News Channel’s nytårsaftensspecial, All American New Year, hvis værter har været Bill Hemmer og Megyn Kelly.
Programmet Fox & Friends fik stor opmærksomhed efter præsidentvalget af Donald Trump, som havde været en regelmæssig medvirkende i programmet i en årrække før valgkampen. Da Trump blev valgt, kaldte han programmet for “det mest ærlige morgenprogram”. I løbet af sit første år som præsident fortsatte Trump med at se programmet og citerede det ofte på Twitter. Det fik New York Times til at kalde Fox & Friends for “det mest magtfulde tv-program i Amerika.”
Doocy er indblandet i Gretchen Carlsons retssag mod Roger Ailes. I retssagen hævdes det: “Doocy har udøvet et mønster og en praksis af alvorlig og gennemgribende seksuel chikane mod Carlson, herunder, men ikke begrænset til, at gøre nar af hende i reklamepauser, undgå hende uden for sendetid, nægte at gå i dialog med hende i luften, nedgøre hendes bidrag til showet og generelt forsøge at sætte hende på plads ved at nægte at acceptere og behandle hende som en intelligent og indsigtsfuld kvindelig journalist snarere end som en blond kvindelig rekvisit.” Ifølge klagen skabte Doocy “et fjendtligt arbejdsmiljø ved regelmæssigt at behandle hende på en sexistisk og nedladende måde, herunder ved at lægge sin hånd på hende og trække hendes arm ned for at lukke munden på hende under en direkte tv-udsendelse.”
I 2019 blev det afsløret, at præsident Donald Trump rangerede mange journalisters loyalitet på en skala fra 1 til 10. Steve Doocy fik et “12 ud af 10”.
Den 15. september 2020 skabte Doocy nyheder, da han udfordrede præsident Trumps annoncering af en række ugentlige optrædener på Fox and Friends. Doocy svarede: “Det kan godt være, at du gerne vil gøre det hver uge, men Fox er ikke forpligtet til det. Vi vil tage det fra sag til sag.” Doocy udvidede en invitation til Joe Biden til at optræde i programmet og tilbød ham lige så meget sendetid som Trump.