Richard og Pat Nixon blev gift i 1940, og hun støttede ham gennem alle op- og nedture i hans lange politiske karriere. Nixon-parret fik to børn – Patricia “Tricia” og Julie – som begge var voksne, da Nixon blev præsident. Julie blev gift med David Eisenhower, en af Dwight Eisenhowers barnebarn, i 1968, og Tricia blev gift med Edward Cox i Det Hvide Hus’ rosengård i 1971.
Nixon var meget tæt knyttet til sin familie, især under Watergate-skandalen og efter sin afgang. Begge Nixons var hengivne bedsteforældre, som flyttede tilbage østpå i 1980 til dels for at være tættere på deres børn og børnebørn.
Nixon var generelt en indadvendt og en formel mand, som ofte virkede socialt utilpas. Han havde kun få nære venner, som han virkelig kunne slappe af med. Alligevel charmerede han mange mennesker i den amerikanske offentlighed, især dem, der beundrede hans ydmyge begyndelse og hans hvermandsappel. Han var en hård arbejdsmand og en ivrig læser. I løbet af sine år i Det Hvide Hus nød han at flygte til Camp David, Key Biscayne i Florida og San Clemente i Californien.
Nixon var en god klaverspiller og kunne lide at slappe af med familie og venner omkring klaveret og opfordrede gæsterne til at synge med på populære sange. Han var en ivrig gående, og efter at han havde forladt embedet, begyndte han at spille golf, hvilket hjalp ham med at komme sig fysisk efter sine operationer i 1974. Han var også en kyndig fan af fodbold og baseball, så meget, at han ofte brugte sportsmetaforer, når han talte om vigtige politiske og diplomatiske spørgsmål.