Forløbere for revolutionen
Mexicanerne begyndte at sætte spørgsmålstegn ved landets apatiske accept af den porfirianske fred. De tidligste og mest højlydte kritikere var mexicanske radikale grupper, hvoraf den måske vigtigste kaldte sig Regeneration. Dens medlemmer var anarkister, som tilpassede deres dogmer til den mexicanske scene. Selv om denne gruppe altid var lille i antal og ofte ineffektiv i handling, havde den stor indflydelse. Mange af de reformer og programmer, som den gik ind for, blev indarbejdet i den mexicanske forfatning fra 1917.
Lederen for Regenerationsgruppen var Ricardo Flores Magón, der var født i Oaxaca af en mestiza-mor og en indfødt far og var blevet sendt til videre uddannelse i Mexico City, hvor han havde vendt sig til idealistisk studenteraktivisme. For at stå i spidsen for en lille demonstration mod Díaz’ genvalg i 1892 blev han fængslet for den første af mange gange. Gruppens bevægelse tog form i 1900, da Camilo Arriaga, en velhavende ingeniør i San Luis Potosí, organiserede først en klub og siden et lille parti for at genoprette liberalismen i Juárez. Arriaga indkaldte til et nationalt møde mellem de liberale klubber i 1901, og kort tid efter blev de fleste af den lille gruppe fængslet, og deres avis Regeneración, som Flores Magón redigerede, blev undertrykt. Efter at have afsonet deres fængselsstraffe flygtede de unge radikale nordpå til USA og Canada og slog sig for en tid ned i St. Louis, Mo., hvor de formelt organiserede det mexicanske liberale parti. Det var anarkosyndikalistisk orienteret og var dedikeret til at vælte den mexicanske regering og total fornyelse af det mexicanske samfund.
I 1906 offentliggjorde Regenerationsgruppen et omfattende program i form af et manifest, der havde stor, om end hemmelig, udbredelse i Mexico. Det gik ind for en præsidentperiode med én periode, garantier for borgerlige frihedsrettigheder, brud på den romersk-katolske kirkes greb, en stor udvidelse af den frie offentlige undervisning og en jordreform. Det krævede, at mexicansk statsborgerskab skulle være en forudsætning for at kunne eje ejendom, og at uudnyttet jord skulle fordeles til de jordløse. Manifestet foreslog konfiskation af de rigdomme, som Díaz og científicos havde erhvervet sig ulovligt, afskaffelse af børnearbejde, garanterede mindstelønninger og bedre vilkår for arbejdere. I dæmpede toner kritiserede det kapitalismen som et system af udbytning. Regenerationsgruppen hentede sine hovedtanker fra Mikhail Bakunin, en russisk revolutionær forfatter, der mente, at magten i enhver institution, herunder regeringen, der udøvede kontrol over enkeltpersoner, skulle reduceres.
Mange anklager fra Regenerationen og lignende grupper blev bekræftet, da Díaz’ tropper på blodig vis brød strejker i tekstilregionen Veracruz og i kobbermineområderne i den nordvestlige delstat Sonora. Flere af disse strejker var blevet startet af Regeneration-organisatorer på samme tid, som de amerikanske skribenter afslørede ondskaben ved den korrupte regering, storkapitalen og andre aspekter af livet i USA og i udlandet. Muligvis for at tilbagevise deres ugunstige rapporter gav Díaz i 1908 et interview til en amerikansk journalist, James Creelman, i 1908, som blev en milepæl i den førrevolutionære historie. For at afværge beskyldninger om enmandsstyre sagde Díaz meget forsigtigt, men klart, at tiden efter hans mening var inde til, at Mexico skulle bevæge sig i retning af demokrati, at han ville hilse et oppositionsparti velkommen, at han meget gerne ville støtte og lede oppositionspartiet, og at han ville glemme sig selv for at indføre en demokratisk regering i Mexico. Dette faldt som en bombe i Mexico, hvor de fleste læsere ikke bemærkede, at han ikke havde angivet et tidspunkt. Det var en udbredt opfattelse, at dette indebar, at han ikke ville stille op til præsidentvalget i 1910. Mexicanske aviser og uafhængige udgivere genoptrykte ikke blot interviewet, men begyndte også åbent at spekulere i de kommende valg.
Der opstod snart to store oppositionsgrupper. Den ene støttede general Bernardo Reyes som vicepræsidentkandidat frem for Díaz’ håndplukkede kandidat. Reyes var åbenlyst modstander af científico-teorier og -praksis og havde som guvernør i den progressive nordlige delstat Nuevo León ikke blot stimuleret moderniseringsimpulsen, men havde også iværksat en række vidtrækkende reformer, herunder en lov om arbejdsskadeerstatning for arbejdere.
Det andet oppositionsparti, Anti-revalgisterne, var blevet oprettet i vid udstrækning takket være Francisco I. Madero, der dengang var en politisk ukendt, hvis indsats senere skulle hæve ham til den højeste plads i det revolutionære pantheon som “demokratiets apostel”. Madero blev født ind i en af de rigeste familier i Mexico, hvis landbrugsvirksomheder strakte sig over store dele af det nordlige Mexico, og han blev uddannet i USA og Frankrig. I sin egen ret blev han en oplyst iværksætter og samlede en betydelig personlig formue.
Madero bekymrede sig om Mexicos position i en verden i hastig forandring. De mexicanske fødevarepriser steg, og levestandarden på landet og i byerne var faldende. Han tilskrev Mexicos sociale uligheder til det langvarige politiske diktatur. Han hjalp journalister med at afsløre disse forhold og ydede i begyndelsen betydelig økonomisk støtte til Regenerationsgruppen, men han tog afstand fra dem efter ca. 1907, da det blev tydeligere, at de havde til hensigt at ødelægge systemet, ikke at reformere det.
Madero, der gik i gang med at organisere et nationalt parti, der skulle deltage i valget i 1910, udgav La sucesión presidencial en 1910 (1908; “Præsidentens tronfølge i 1910”) som et kampagnedokument, hvoraf to tredjedele handlede om Mexicos historie og den absolutte magts korrumperende indflydelse og resten om hans program for at genoplive det demokrati, der så længe havde været forkrøblet. Trods chikane gennemførte Madero en energisk og udmattende kampagne i sommeren 1909. Under et interview med Díaz var han overrasket over diktatorens afstandtagen til aktuelle emner. På den anden side blev Maderos kampagnetaler godt modtaget og var en kilde til opmuntring for anti-revolutionærerne.
Den 14. juni blev Madero arresteret og fængslet og blev dermed martyr og offer for det system, som han forsøgte at ændre på fredelig vis. Da det stod helt klart, at Díaz ikke ville tillade frie og ærlige valg, besluttede Madero og hans tilhængere, at det eneste håb om at forbedre Mexico var gennem væbnet oprør. Den 4. oktober 1910 erklærede Deputeretkammeret, der var forsamlet som valgkollegium, at Díaz var blevet genvalgt. Den 5. oktober lykkedes det Madero at flygte fra San Luis Potosí, hvor han først var blevet fængslet og derefter havde siddet i husarrest. Han ankom den 7. oktober til San Antonio i Texas, hvor han sammen med sine hjælpere forberedte og udstedte San Luis Potosí-planen fra dagen for sin flugt, hvori han proklamerede principperne om “effektiv valgret, ingen genvalg”. Madero erklærede, at Díaz ulovligt var præsident for Mexico. Ved at udpege søndag den 20. november som den dag, hvor borgerne skulle gribe til våben mod Díaz’ regering, lovede Madero, at en vellykket revolution ville indføre politiske reformer.
Men den 20. november, den officielle fødselsdag for den mexicanske revolution, fandt der ingen masseopstande sted. Ikke desto mindre holdt små grupper af guerillaer, de fleste af dem i det nordlige Mexico, oprøret i live, mens Madero brugte sin familieformue til at forsyne dem med våben fra Texas. Under ledelse af Pascual Orozco og Pancho Villa begyndte de nordlige oprørere at besejre de føderalistiske styrker, som holdt de fleste af de strategiske jernbanelinjer, især dem, der udgik fra Ciudad Juárez ved den amerikanske grænse, hvor de føderalistiske tropper havde konsolideret sig. Indtil revolutionisterne belejrede denne by, var der ikke mere end 2.500 bevæbnede mænd involveret i Madero-revolutionen.