Tre udtryk, der ofte bruges sammen i Toyota Production System (og som kaldes de tre Ms), og som tilsammen beskriver spild af ressourcer, der skal elimineres.
Muda
Alle aktiviteter, der forbruger ressourcer uden at skabe værdi for kunden. Inden for denne generelle kategori er det nyttigt at skelne mellem type et muda, der består af aktiviteter, som ikke umiddelbart kan elimineres, og type to muda, der består af aktiviteter, som hurtigt kan elimineres gennem kaizen.
Et eksempel på type et muda er en efterbearbejdningsoperation efter en lakeringskabine, som er nødvendig for at opnå en finish, der er acceptabel for kunden, fra en lakeringsproces, der ikke er meget kompetent. Da en fuldstændig kompetent malingsproces til fin finish har undsluppet producenterne i årtier, er det ikke sandsynligt, at denne type muda kan elimineres hurtigt.
Et eksempel på type to muda er flere flytninger af produkter og lagre mellem trin i en fabrikations- og montageproces. Disse trin kan hurtigt elimineres på et kaizen-værksted ved at flytte produktionsudstyr og operatører ind i en celle med et jævnt flow.
Mura
Ujævnheder i en operation; f.eks. en svingende tidsplan, der ikke skyldes slutbrugernes efterspørgsel, men snarere produktionssystemet, eller et ujævnt arbejdstempo i en operation, der får operatørerne til at skynde sig og derefter vente. Ujævnheder kan ofte elimineres af lederne ved hjælp af planlægning på niveau og omhyggelig opmærksomhed på arbejdstempoet.
Muri
Overbelastning af udstyr eller operatører ved at kræve, at de skal køre i et højere eller hårdere tempo med større kraft og indsats i længere tid, end udstyrets udformning og en passende styring af arbejdsstyrken tillader.
Muda, Mura og Muri i sammenhæng
En simpel illustration viser, hvordan muda, mura og muri ofte hænger sammen, således at eliminering af den ene også eliminerer de andre.
Sæt, at en virksomhed har brug for at transportere seks tons materiale til sin kunde og overvejer sine muligheder. Den ene er at stable alle seks tons på én lastbil og foretage en enkelt tur. Men dette ville være muri, fordi det ville overbelaste lastbilen (der kun er normeret til tre tons), hvilket ville føre til nedbrud, hvilket også ville føre til muda og mura.
En anden mulighed er at foretage to ture, den ene med fire tons og den anden med to tons. Men dette ville give mura, fordi ujævnhederne i de materialer, der ankommer til kunden, ville skabe ophobninger på den modtagende dok efterfulgt af for lidt arbejde. Denne mulighed ville også skabe muri, fordi lastbilen på den ene tur stadig er overbelastet, og også muda, fordi det ujævne arbejdstempo ville medføre spild af ventetid hos kundens modtagende medarbejdere.
En tredje mulighed er at læsse to tons på lastbilen og foretage tre ture. Men dette ville være muda, selv om det ikke ville være mura og muri, fordi lastbilen kun ville være delvist lastet på hver tur.
Den eneste måde at eliminere muda, mura og muri på er at læsse lastbilen med tre tons (dens nominelle kapacitet) og foretage to ture.