Efter sine forældres død får en 12-årig pige ved navn Mia et spil, som hendes far havde lavet i sit liv, i form af en stor bog kaldet The Legend of Centopia, i gave. Indeni er der magisk runeskrift og et kodeord, som, når det læses baglæns, giver Mia mulighed for at rejse til den magiske verden Centopia. Landet er fyldt med mytologiske væsner, bl.a. bevingede elvere, pans (gedelignende væsner), enhjørninger og drager. Mens Mia er i Centopia, forvandler hun sig til en bevinget elverpige med den unikke evne til at tale med enhjørninger. Hun møder og bliver venner med en række magiske figurer: en enhjørning ved navn Lyria (og senere Lyrias bevingede søn Onchao), Yuko, en pigekriger, der er lidt jaloux over den store opmærksomhed, Mia får fra prins Mo, og Phuddle, en komisk pan.
Første sæsonRediger
Med hjælp fra orakler fra den magiske bog skal Mia og hendes venner finde stykkerne af trumptus, et magisk horn, der er lavet af Phuddle. Det er blevet fanget, brudt fra hinanden og i tyve stykker spredt af munculus, da det er den eneste ting, der kan ødelægge onde væsener. Mia arbejder også på at stoppe den onde dronning Panthea, general Gargona, og hendes munculus-hær i at fange enhjørningerne. Panthea, der er så bekymret over sit aldrende udseende, at hun altid bærer en maske, har brug for enhjørningehornene for deres foryngende kræfter. Hver gang et enhjørningehorn bliver ødelagt, dør mere af øen Centopia. Den eneste kur mod denne ødelæggelse er den magtfulde “gyldne enhjørning” ved navn Onchao, som nemt kan få ørkenen til at blomstre igen og genoprette andre enhjørningehorns horn. Efter at det lykkes Mia og hendes venner at besejre deres modstandere med en trumptus-eksplosion, er det kun Gargona, der overlever. De er nået til bogens sidste sider, og Mia vender tilbage til sin verden, hvor det nærmer sig slutningen af skoleåret. Mia planlægger at besøge Centopia igen om et par måneder, efter sommerferien.
Anden sæsonRediger
I anden sæson tilbringer Mia sin sommerferie på sin bedstefars gård. Der møder hun en arbejder ved navn Mario, som snart får kendskab til hendes evne til at rejse til Centopia. I Centopia sætter en jæger ved navn Rixel sin lid til at fange Onchao. Senere i sæsonen opdager bøllen Violetta Mias hemmelighed efter at have fundet et stykke af hendes magiske armbånd. Violetta rejser til Centopia og antager identiteten af en alf ved navn Varia. Som Varia bliver Violetta en af Mias allierede og begynder at blive vist i et mere sympatisk lys, da hendes forbindelser med sin far bliver afbrudt af hendes mor.
Tredje sæsonRediger
I Centopia får Gargona selskab af en insektlignende skurk ved navn Dax, da de forsøger at fange et enhjørningehorn for at bringe deres mester (Drakon) tilbage. I den virkelige verden finder en blind pige ved navn Sara Mias armbånd og rejser til Centopia. Hun er så lettet over, at hun kan se i denne verden, og hun har endda evnen til at se de usynlige spionbugs, som følger Dax. I sæsonfinalen lykkes det Dax og Gargona at tage Onchaos horn. Mia og hendes venner ankommer til slottet, hvor Gargona og Dax taler med Drakon om deres gevinst. Yuko og Mo forpurrer skurkenes plan ved at bryde hornet i stykker. Kyara, Onchaos nye søster, helbreder Onchaos horn. Dax forlader Centopia, og Gargona bliver på øen. Tilbage i den virkelige verden træffer Sara beslutningen om at gå tilbage til sin gamle skole i stedet for en ny skole i Milano.