Ideen til en standmixer blev formuleret af Herbert Johnston, en ingeniør, der arbejdede for Hobart Corporation. Han var blevet inspireret efter at have set en bager blande dej, og han tænkte, at der måtte være en bedre måde at udføre opgaven på. I 1914 begyndte udviklingen, og snart blev model “H”-blanderen lanceret til industrielt arbejde. Den amerikanske flåde bestilte røremaskiner til to nye slagskibe i Tennessee-klassen, California og Tennessee, samt til den amerikanske flådes første dreadnought slagskib, South Carolina. I 1917 blev Hobart standmixere standardudstyr på alle amerikanske flådeskibe, hvilket fik udviklingen af de første modeller til hjemmebrug til at begynde.
Den første maskine, der bar KitchenAid-navnet, var C-10-modellen på ti liter, der blev introduceret i 1918 og bygget hos Hobarts datterselskab Troy Metal Products i Springfield, Ohio. Prototypemodeller blev givet til konerne af fabrikkens ledere, og produktet fik sit navn, da en af dem udtalte: “Jeg er ligeglad med, hvad du kalder den, men jeg ved, at det er den bedste køkkenmaskine, jeg nogensinde har haft!” De blev oprindeligt markedsført til bondehuskøkkenet og kunne købes i isenkræmmerforretninger. Men på grund af vanskelighederne med at overbevise detailhandlerne om at tage produktet i brug rekrutterede firmaet en overvejende kvindelig salgsstyrke, som solgte røremaskinerne fra dør til dør. C-10-maskinen blev også i høj grad markedsført til sodavandskasser og små kommercielle køkkener og blev også solgt under modelnavnene FountainAid og BakersAid.
I 1922 introducerede KitchenAid H-5-mixeren som sit nye produkt til brug i hjemmet. H-5-mixeren var mindre og lettere end C-10 og havde en mere håndterbar fem-liters skål. Model “G”-blanderen, der var ca. halvt så tung som “H-5”, blev lanceret i august 1928. I 1920’erne introducerede flere andre firmaer lignende røremaskiner, og Sunbeam Mixmaster blev den mest populære blandt forbrugerne indtil 1950’erne.
KitchenAid-røremaskiner forblev populære, og i slutningen af 1930’erne solgte fabrikken fuldstændig ud af sine produkter hver jul. Fabrikken blev lukket under hele Anden Verdenskrig. Efter krigen startede produktionen igen i 1946, da fabrikken flyttede til Greenville, Ohio, for at udvide kapaciteten.
Produktsortimentet blev udvidet ud over standmixere for første gang i 1949, da opvaskemaskiner blev introduceret.
I 1985 købte virksomheden Chambers Company for at inkorporere deres sortiment af komfurer i KitchenAid-brandet. Efter at være blevet godkendt af en føderal appelret i januar 1986 fik Whirlpool Corporation tilladelse til at købe KitchenAid for 150 mio. dollars, efter at de oprindelige klager over konkurrencen fra opvaskemaskineproducenterne White Consolidated Industries og Magic Chef var blevet afvist. Køleskabe blev føjet til produktlinjen senere i 1986. Virksomheden benyttede sig af kendiskokkenes popularitet i slutningen af 1980’erne til at gribe chancen for at udvide sit kundeudbud. I 1988 åbnede detailhandleren Williams Sonoma nye butikker i hele USA og lancerede en koboltblå standmixer til virksomheden. Selv om detailhandleren havde ført KitchenAid-produkter siden 1959, introducerede de nye butikker røremaskinerne til et bredere udvalg af hjemmekokke. Dette kombineret med en ændring af markedsføringsstrategien for KitchenAid resulterede i en fordobling af kendskabet til mærket i løbet af de følgende tre år.
KitchenAid begyndte at fremstille blendere og andre små apparater i midten af 1990’erne. Mærket blev yderligere promoveret ved at sponsorere PBS-programmet Home Cooking og ved at præsentere røremaskinerne for tv-kokke som Julia Child og Martha Stewart. Efter succesen med Williams Sonoma blev der oprettet særlige salgssteder i stormagasiner som Kohl’s og Macy’s. Specifikke farveblandere blev lanceret til bestemte detailhandlere eller til fordel for velgørende organisationer, f.eks. en lyserød blander, der blev lanceret for at samle penge ind til forskning i brystkræft, eller blandere, der blev solgt i Target-butikker i denne virksomheds karakteristiske røde nuance. ProLine-serien af hvidevarer blev lanceret i 2003 med en indledende seks måneders eksklusivitetsaftale med Williams Sonoma.