Forestil dig, at du er helt oppe at køre på en lang biltur, som du altid har drømt om at tage på sammen med dine bedste kammerater. Så…. du indser, at du er den eneste, der kan køre. En lang, 1000 km lang tur ligger foran dig. Vejen er bogstaveligt talt lige i hundredvis af kilometer, og tanken om at køre i 4-5 timer i træk trætter dig, før du overhovedet sætter dig bag rattet. Heldigvis er det nu, at fartpiloten kommer dig til undsætning.
Fartpiloten er en uvurderlig funktion i moderne biler. Uden den ville lange bilture være langt mere trættende, i hvert fald for føreren. Det er langt mere almindeligt at finde fartpilot i amerikanske biler end i europæiske eller asiatiske biler, da vejene i USA generelt er større og mere lige, og destinationerne ligger meget længere fra hinanden.
Hvad er fartpilot?
Formålet med et fartpilotsystem er at opretholde en hastighed, der er indstillet af føreren, nøjagtigt uden nogen indgriben udefra ved at styre forbindelsen mellem gashåndtag og speederpedal.
De tidligste varianter af fartpilot var faktisk i brug allerede før bilernes tilblivelse. Opfinderen og maskiningeniøren James Watt udviklede allerede i det 17. århundrede en version, som gjorde det muligt for dampmaskiner at opretholde en konstant hastighed op ad og ned ad skråninger. Fartpiloten, som vi kender den i dag, blev opfundet i slutningen af 1940’erne, da idéen om at bruge en elektrisk styret anordning, der kunne manipulere vejhastighederne og justere gashåndtaget i overensstemmelse hermed, blev udtænkt.
Hvordan fungerer fartpiloten?
Fartpiloten styrer bilens hastighed på samme måde, som du selv gør – ved at justere gashåndtaget (speederen). Fartpiloten aktiverer dog gashåndtaget ved hjælp af et kabel, der er forbundet med en aktuator, i stedet for ved at trykke på en pedal. Gashåndtaget styrer motorens effekt og hastighed ved at begrænse, hvor meget luft den indtager (da det er en forbrændingsmotor).
Styreakslen, der bruges til fartpilot. (Billedkilde: flickr.com/hightechdad)
Føreren kan indstille fartpiloten med fartpiloten med fartpilotkontakterne, som normalt består af ON, OFF, RESUME, SET/ACCEL og COAST. Disse er almindeligvis placeret på rattet eller på vinduesvisker- eller blinkerskaftet. Med SET/ACCEL-knappen indstilles bilens hastighed. Et tryk accelererer den med 1 mph, to tryk med 2 mph og så videre. Ved at trykke på knappen i den modsatte retning bremses bilen. Som en sikkerhedsfunktion vil fartpiloten slå fra, så snart du træder på bremsepedalen.
Hvad er adaptiv fartpilot (ACC)?
Men i takt med at antallet af biler på vejene stiger mere end nogensinde før, er funktionaliteten af normal fartpilot ved at være forældet. Adaptiv fartpilot vinder hurtigt popularitet, og det er der god grund til!
Adaptiv fartpilot er den næste store ting med hensyn til automatiseret hastighedsstyring i nye biler. Det er en intelligent form for fartpilot, der automatisk sænker farten og øger hastigheden for at holde trit med bilen foran dig.
Hvordan fungerer adaptiv fartpilot?
Førersynet i ACC (Billedkilde: commons.wikimedia.org)
Føreren indstiller en maksimal hastighed svarende til, hvad man ville gøre med normal fartpilot. En radarsensor, der er placeret i bilens forende, lokaliserer trafikken foran bilen og låser sig fast på den forankørende bil. Denne sensor styrer derefter bilens hastighed, så den altid holder sig 2-3 sekunder bag den forankørende bil.
Med udgangspunkt i input fra radarsensorerne måler computerenheden afstanden til den forankørende bil og beregner hastigheden i forhold til den. Hvis der er flere køretøjer i sensorernes dækningsområde på samme tid, vælger den automatisk, hvilket af køretøjerne systemet skal følge.
Hvis du f.eks. nærmer dig et langsommere køretøj foran dig, eller hvis et andet køretøj skærer ind foran dig, bremser den adaptive fartpilot bilen ved at iværksætte korrigerende kontroller i motorstyringen og om nødvendigt også i bremsesystemet.
Funktionen af den adaptive fartpilot (Billedkilde: Wikipedia.org)
ACC er meget samvittighedsfuld, når det kommer til sikkerhed. Hvis du kører for tæt på den forankørende bil, advarer den dig i to trin. Først advarer den dig med visuelle og akustiske signaler, og derefter med et kort bremsestød. Hvis det er nødvendigt, standser systemet din bil helt. Nogle enheder anvender en laser, mens andre anvender et optisk system baseret på stereoskopiske kameraer. Uanset teknologien fungerer ACC både dag og nat, men dets evner kan blive hæmmet af ekstreme forhold som f.eks. kraftig regn, tåge eller sne.
Fremtidige anvendelser af adaptiv fartpilot
Google lancerede for et par år siden sin selvkørende bil, som helt bygger på teknologien for autonom fartpilot.
Google’s selvkørende bil. (Billedkilde: wikimedia.commons.org)
Denne bil har i alt otte sensorer. Den mest iøjnefaldende er den roterende Lidar på taget – et kamera, der bruger et array af 32 eller 64 lasere til at måle afstanden til objekter for at opbygge et 3D-kort på en afstand af 200 meter, så bilen kan analysere potentielle farer.
Bilen har også et andet sæt øjne i form af et standardkamera, der peger gennem forruden. Det holder også øje med farer i nærheden, f.eks. fodgængere, cyklister og andre bilister, mens det også læser vejskilte og registrerer trafiklys. Den på kofangeren monterede radar, som allerede anvendes i den autonome fartpilot, holder øje med køretøjer foran og bag bilen.
Alle sensorer i Googles førerløse bil. (Billedkilde: monicaodo)
På ydersiden har bilen en bagmonteret antenne, der modtager geolokaliseringsoplysninger fra GPS-satellitter, og en ultralydssensor på et af baghjulene, der overvåger bilens bevægelser. Indvendigt har bilen højdemålere, gyroskoper og en omdrejningstæller, som giver endnu finere målinger af bilens position. Alle disse sensorer fungerer perfekt sammen og giver nøjagtige data om bilens position, hvilket giver ekstra sikkerhed.
Efter strenge tests meddelte Google, at dets selvkørende biler har tilbagelagt over 700.000 miles (1,12 millioner kilometer) uden en registreret ulykke forårsaget af et af køretøjerne (et af dem blev ramt bagfra, men den anden fører var skyld i ulykken). Det er et utroligt imponerende tal, når man tænker på, hvor mange ulykker der hver dag sker på grund af menneskelige fejl.
Autonom fartpilot vil snart være obligatorisk i alle fremtidige biler. Derfor skal du ikke flippe ud næste gang du ser en person, der sover bag rattet…. fartpilot har styr på det hele!
Jeg spekulerer bare på, hvor lang tid det vil tage, før bilerne begynder at træffe autonome beslutninger og gøre oprør mod os ‘puny’ mennesker!