Haggerty fik en lille ikke-talende rolle som bodybuilder i filmen Muscle Beach Party fra 1964 og også som bodybuilder i Girl Happy. Disse blev efterfulgt af optrædener i forskellige biker- og dyrefilm som Easy Rider, Angels Die Hard, The Adventures of Frontier Fremont og Terror Out of the Sky.
Hans erfaring med dyr bragte ham også arbejde som dyretræner og dyrepasser i film produceret af Walt Disney Studios. Derudover arbejdede Haggerty også som stuntman på tv-serien Tarzan og som kulissebygger på forskellige andre projekter. Han instruerede hvide tigre, jærv, ørne og vildsvin i When the North Wind Blows og arbejdede med bjørne, ræve og høge i filmen Grizzly Mountain fra 1997.
Haggerty portrætterede karakteren Grizzly Adams i titelrollen i filmen The Life and Times of Grizzly Adams fra 1974 fra Sunn Classic Pictures. Fra denne spillefilm udviklede NBC tv-serien af samme navn, der kørte fra 1977 til 1978, og Haggerty blev kendt af biografgængerne for sin portrættering af den naturelskende James Capen “Grizzly” Adams.
Haggerty optrådte kortvarigt i David Carradines film Americana og stillede en kamphund til rådighed for produktionen. I filmen spillede han ikke kun rollen som hundens træner, men hjalp også med at designe kulisserne og restaurere en nedbrudt karrusel, som spillede en fremtrædende rolle i filmen. Han var med til at bygge motorcyklerne i filmen Easy Rider og havde en lille rolle som hippie i denne film samt stuntarbejde og biroller i en lang række lavbudget-bikefilm fra den tid. Han spillede også en hovedrolle i filmen Spirit of the Eagle fra 1989.
Haggerty fortsatte med at arbejde som både skuespiller og talsmand for infomercials. En af hans anbefalinger var for Pap-Ion Magnetic Inductor (PAP-IMI), et apparat, der angiveligt skulle have sundhedsmæssige fordele. Han var kun blevet ansat som talsmand og blev ikke ansat som en del af den svindel, som senere involverede producenten.
Haggerty spillede hovedroller i filmene Repo Jake (1990), Elves (1990), Grizzly Mountain (1995) og Escape to Grizzly Mountain (2000). Han var også med som en karakter i Al Francens roman Why Not Me?.
Haggerty medvirkede i tv-filmen Condominium (1980), som også havde Barbara Eden, Ralph Bellamy og Stuart Whitman i hovedrollerne. Haggerty spillede en hydrologisk ekspert, der forsøgte at advare beboerne om, at deres ejerlejligheder i Florida var ved at blive revet ned i en forestående orkan. Han var også med i Charlie’s Angels, sæson 5, afsnit 5, kaldet “Waikiki Angels” som Bo Thompson, der blev sendt den 4. januar 1981. Han var gæstestjerne i The Love Boat i 1983 (“World’s Greatest Kisser”). Han optrådte som advokat i Terror Night (1987) med John Ireland og Cameron Mitchell, spillede en hovedrolle i Night Wars (1988) som en Vietnamveteran, der som psykolog beskæftiger sig med sine medveteraners mareridt, og medvirkede i gyserfilm som Elves og Linda Blair-filmen The Chilling i 1989. I Big Stan (2007) spillede han Tubby, og han optrådte som skovhuggerformand i Axe Giant: The Wrath of Paul Bunyan (2013). Haggerty har også lavet flere voice-overs og kan også ses i musikvideoer af Hank Williams Jr. og Rogues of the Empire.Haggerty optrådte i det amerikanske tv-show American Pickers i afsnittet “California Kustom”, som blev sendt den 25. februar 2013.