I henhold til den yurvediske videnskab er kroppen en kombination af tre doshas eller “energier”. Disse dosha’er er vata, pitta og kapha. Hvert individ har en dosha, der er mere dominerende end de andre, afhængigt af personens prakriti, eller “naturlige konstitution”. Faktorer, der påvirker doshaerne, er bl.a. alder, kost og klima.
Yogapraksis kan påvirke balancen mellem de tre doshaer. Ved at vælge de rigtige stillinger baseret på den personlige konstitution kan man hjælpe udøvere med at maksimere yogaens sundhedsmæssige fordele. Vata-doshaen styrer nervesystemet, så personer med vata-konstitution bør praktisere yogapositioner, der fremmer ro. Pitta dosha styrer fordøjelsen og organernes funktion, så personer med pitta-konstitution bør praktisere yogapositioner, der virker kølende. Kapha dosha styrer kroppens væsker og bevægelsen af næringsstoffer, så dem med kapha-konstitution bør praktisere stimulerende yogastillinger.
“Charaka Samhita”, “Ashtanga Hrudaya” og “Sushruta Samhita” er de tre mest fremtrædende gamle tekster om Ayurveda. De uddyber systemet med de fem elementer og vigtigheden af balance i et sundt liv.