Denne division blev grundlagt som den 10. Panzerdivision i den nye tyske hær i 1959. Den bestod oprindeligt kun af pansrede enheder, men har nu også kommandoen over Tysklands sidste bjergkrigsenhed. Af denne grund er Edelweiss-emblemet blevet et andet almindeligt anvendt insignie for at angive tilhørsforholdet til denne formation. 10. Panzerdivision er en del af Tysklands permanente bidrag til Eurokorpset, idet det andet er det tyske bidrag til den fransk-tyske brigade, som var underlagt divisionen indtil 2006.
Efter 1993 deltog tropper fra denne division i adskillige oversøiske udsendelser. Blandt dem var de første landindsatsoperationer uden for et område for Bundeswehr (faktisk for enhver tysk militær enhed efter Anden Verdenskrig). Tropperne blev udsendt til Somalia (UNOSOM II) fra 1993 til 1994 og til Bosnien-Hercegovina (IFOR) fra 1995 til 1996 og blev i dette land indtil 1998 (SFOR). Soldater fra 10. Panzerdivisions SFOR-kontingent var også involveret i Bundeswehrs første kampoperation i 1997 (Operation Libelle). I 2000 udsendte 10. Panzerdivision mere end 8.000 mand til Balkan. Mellem 2002 og 2003 blev den udsendt til forskellige operationer på Balkan og i Afghanistan.
I 2017 begyndte den 4. hurtige deployeringsbrigade fra de tjekkiske landstyrker at ″arbejde tæt″ med divisionen.