Richard et Pat Nixon se sont mariés en 1940, et elle l’a soutenu tout au long des hauts et des bas de sa longue carrière politique. Les Nixon ont eu deux enfants – Patricia « Tricia » et Julie – qui étaient tous deux adultes lorsque Nixon est devenu président. Julie épousa David Eisenhower, l’un des petits-fils de Dwight Eisenhower, en 1968, et Tricia épousa Edward Cox dans la roseraie de la Maison-Blanche en 1971.
Nixon était très proche de sa famille, surtout pendant le scandale du Watergate et après sa démission. Les deux Nixon étaient des grands-parents dévoués, qui ont déménagé dans l’est en 1980 en partie pour se rapprocher de leurs enfants et petits-enfants.
Nixon était généralement un introverti et un homme formel, qui semblait souvent mal à l’aise socialement. Il avait peu d’amis proches avec lesquels il pouvait vraiment se détendre. Pourtant, il a charmé de nombreuses personnes dans le public américain, en particulier celles qui admiraient ses origines modestes et son attrait pour tous les hommes. C’était un travailleur acharné et un lecteur passionné. Pendant ses années à la Maison Blanche, il aimait s’évader à Camp David, à Key Biscayne, en Floride, et à San Clemente, en Californie.
Nixon était un bon joueur de piano et aimait se détendre avec sa famille et ses amis autour du piano, invitant les invités à chanter avec lui des chansons populaires. Il était un marcheur passionné et, après avoir quitté ses fonctions, il s’est mis au golf, ce qui a aidé à son rétablissement physique après ses chirurgies en 1974. Il était également un fan avisé de football et de baseball, à tel point qu’il utilisait souvent des métaphores sportives lorsqu’il parlait de questions politiques et diplomatiques importantes.