Ascanius, w legendzie rzymskiej syn Eneasza i tradycyjny założyciel Alba Longa, prawdopodobnie miejsca współczesnego Castel Gandolfo, w pobliżu Rzymu. W różnych wersjach Ascanius jest różnie umiejscowiony w czasie. W Eneidzie Wergiliusza jego matką jest trojańska Kreuza. Po upadku Troi Ascanius i Eneasz uciekli do Italii. Ascanius wywołał wojnę między Trojanami a Latynami, raniąc zwierzęcego jelenia Sylwii, córki królewskiego pasterza. Eneasz wygrał wojnę, zabił łacińskiego dowódcę Turnusa i poślubił Lavinię, córkę króla Latinusa. Eneasz założył Lavinium, miasto, z którego wywodzi się Alba Longa i Rzym. Po śmierci ojca królem Lavinium został Ascanius. Trzydzieści lat po zbudowaniu Lavinium Ascanius założył Alba Longa i rządził nim aż do śmierci.
W relacji rzymskiego historyka Liwiusza Ascanius urodził się jednak już po założeniu Lavinium i był synem Eneasza i Lavinii. Ascanius nazywał się też Iulus i przez niego po tym imieniu wywodziła się gens Julia (w tym rodzina Juliusza Cezara)
.