L’idée d’un batteur sur socle a été formulée par Herbert Johnston, un ingénieur travaillant à la Hobart Corporation. Il avait été inspiré après avoir vu un boulanger mélanger de la pâte, et pensait qu’il devait y avoir une meilleure façon d’effectuer cette tâche. En 1914, le développement a commencé, et bientôt le mélangeur modèle « H » a été lancé pour le travail industriel. La marine américaine a commandé des mixeurs pour deux nouveaux cuirassés de classe Tennessee, le California et le Tennessee, ainsi que pour le premier cuirassé dreadnought de la marine américaine, le South Carolina. En 1917, les batteurs sur socle Hobart deviennent un équipement standard sur tous les navires de la marine américaine, ce qui incite à commencer le développement des premiers modèles domestiques.
La première machine à porter le nom KitchenAid est le modèle C-10 de dix pintes, présenté en 1918 et construit dans la filiale Troy Metal Products de Hobart à Springfield, Ohio. Des modèles prototypes ont été donnés aux épouses des cadres de l’usine, et le produit a été nommé lorsque l’une d’entre elles a déclaré : « Je me fiche du nom que vous lui donnez, mais je sais que c’est le meilleur robot de cuisine que j’ai jamais eu ! ». Ils étaient initialement commercialisés pour la cuisine de la ferme et étaient disponibles dans les quincailleries. Mais en raison de la difficulté à convaincre les détaillants d’adopter le produit, la société a recruté une force de vente essentiellement féminine, qui vendait les mixeurs en porte-à-porte. La machine C-10 était également fortement commercialisée auprès des fontaines à soda et des petites cuisines commerciales, et était également vendue sous les noms de modèles FountainAid et BakersAid.
En 1922, KitchenAid a présenté le mélangeur H-5 comme sa nouvelle offre à usage domestique. Le mélangeur H-5 était plus petit et plus léger que le C-10, et avait un bol de cinq pintes plus maniable. Le modèle « G », deux fois moins lourd que le « H-5 », a été lancé en août 1928. Dans les années 1920, plusieurs autres entreprises ont lancé des mixeurs similaires, et le Mixmaster de Sunbeam est devenu le plus populaire parmi les consommateurs jusqu’aux années 1950.
Les mixeurs KitchenAid sont restés populaires, et à la fin des années 1930, l’usine vendait complètement ses produits à chaque Noël. L’usine a été fermée pendant toute la durée de la Seconde Guerre mondiale. Après la guerre, la production a repris en 1946 lorsque l’usine a déménagé à Greenville, dans l’Ohio, pour augmenter sa capacité.
La gamme de produits s’est étendue au-delà des batteurs sur socle pour la première fois en 1949, lorsque des lave-vaisselle ont été introduits.
En 1985, la société a acheté la société Chambers pour incorporer sa gamme de cuisinières dans la marque KitchenAid. Après avoir été autorisé par une cour d’appel fédérale en janvier 1986, Whirlpool Corporation a été autorisé à acheter KitchenAid pour 150 millions de dollars, après que les plaintes initiales concernant la concurrence des fabricants de lave-vaisselle White Consolidated Industries et Magic Chef aient été rejetées. Les réfrigérateurs ont été ajoutés à la gamme de produits plus tard en 1986. La société a profité de la popularité des chefs cuisiniers célèbres à la fin des années 1980 pour saisir l’occasion d’élargir sa gamme de clients. En 1988, le détaillant Williams Sonoma, qui ouvrait de nouveaux magasins à travers les États-Unis, a lancé un batteur sur socle bleu cobalt pour l’entreprise. Bien que le détaillant vende les produits KitchenAid depuis 1959, les nouveaux magasins ont fait connaître les batteurs à un plus grand nombre de cuisiniers à domicile. Cela s’est combiné à un changement de stratégie marketing pour KitchenAid, qui a entraîné un doublement de la notoriété de la marque au cours des trois années suivantes.
KitchenAid a commencé à fabriquer des mixeurs et d’autres petits appareils au milieu des années 1990. La marque a été davantage promue en parrainant l’émission Home Cooking de PBS et en présentant les mixeurs à des chefs de télévision tels que Julia Child et Martha Stewart. Suite au succès de Williams Sonoma, des points de vente spécifiques ont été mis en place dans des grands magasins tels que Kohl’s et Macy’s. Des mixeurs de couleurs spécifiques ont été lancés pour des détaillants particuliers ou au profit d’œuvres caritatives, comme un mixeur rose destiné à collecter des fonds pour la recherche sur le cancer du sein ou des mixeurs vendus dans les magasins Target, disponibles dans la teinte rouge caractéristique de cette société. La gamme d’appareils ProLine a été lancée en 2003 avec un accord initial d’exclusivité de six mois avec Williams Sonoma.