Al principio de su carrera, Doocy presentó el noticiero matutino en la estación insignia de CBS-TV, WCBS-TV, en la ciudad de Nueva York. Anteriormente, fue copresentador de Wake Up America en la NBC por cable y presentador del programa sindicado a nivel nacional House Party with Steve Doocy, un remake del programa de los años 60 de Art Linkletter, y presentador de la serie infantil sindicada Not Just News. Durante seis años, Doocy fue el reportero de reportajes ganador de un premio Emmy para WRC, en Washington, D.C., y la división de NBC Television Stations. Sus primeros puestos en televisión incluyeron puestos de reportero de noticias en Kansas City, Wichita, Topeka y Des Moines. Fue el reportero en directo de Times Square en el programa Dick Clark’s Rockin’ Eve de ABC-TV durante cuatro caídas de la bola.
Doocy se unió a Fox News Channel en 1996, y comenzó a copresentar el programa matutino de la cadena Fox & Friends en 1998. En 2004, ayudó a lanzar el especial de Nochevieja de Fox News Channel, All American New Year, entre cuyos presentadores han estado Bill Hemmer y Megyn Kelly.
El programa Fox &Amigos adquirió relevancia tras la elección presidencial de Donald Trump, que había sido un colaborador habitual del programa durante varios años antes de la campaña. Una vez elegido, Trump lo llamó «el programa matutino más honesto». Durante su primer año como presidente, Trump siguió viendo y citando a menudo el programa en Twitter. Esto hizo que el New York Times llamara a Fox &Amigos «el programa de televisión más poderoso de Estados Unidos»
Doocy está implicado en la demanda de Gretchen Carlson contra Roger Ailes. La demanda alega: «Doocy incurrió en un patrón y una práctica de acoso sexual grave y generalizado contra Carlson, que incluye, entre otras cosas, burlarse de ella durante las pausas publicitarias, rehuirla fuera del aire, negarse a dialogar con ella en el aire, menospreciar sus contribuciones al programa y, en general, intentar ponerla en su lugar al negarse a aceptarla y tratarla como una periodista inteligente y perspicaz en lugar de como una rubia de utilería». Según la denuncia, Doocy «creó un ambiente de trabajo hostil al tratarla regularmente de forma sexista y condescendiente, incluso poniéndole la mano encima y bajándole el brazo para callarla durante una retransmisión en directo.»
En 2019, se reveló que el presidente Donald Trump clasificó la lealtad de muchos periodistas, en una escala del 1 al 10. Steve Doocy recibió un «12 sobre 10».
El 15 de septiembre de 2020, Doocy fue noticia cuando desafió el anuncio del presidente Trump de una serie de apariciones semanales en Fox and Friends. Doocy respondió: «Puede que quiera hacerlo cada semana, pero Fox no se compromete a ello. Vamos a tomarlo caso por caso». Doocy invitó a Joe Biden a aparecer en el programa, ofreciéndole el mismo tiempo de emisión que a Trump.