Richard y Pat Nixon se casaron en 1940, y ella le apoyó durante los altibajos de su larga carrera política. Los Nixon tuvieron dos hijos -Patricia «Tricia» y Julie- que ya eran mayores cuando Nixon llegó a la presidencia. Julie se casó con David Eisenhower, uno de los nietos de Dwight Eisenhower, en 1968, y Tricia se casó con Edward Cox en la Rosaleda de la Casa Blanca en 1971.
Nixon estaba muy unido a su familia, especialmente durante el escándalo Watergate y después de su dimisión. Ambos Nixon eran abuelos devotos, que se trasladaron al este en 1980 en parte para estar más cerca de sus hijos y nietos.
Nixon era en general un hombre introvertido y formal, que a menudo parecía no estar a gusto socialmente. Tenía pocos amigos íntimos con los que pudiera relajarse realmente. Sin embargo, cautivó a mucha gente del público estadounidense, especialmente a aquellos que admiraban sus humildes orígenes y su atractivo de hombre común. Era un gran trabajador y un ávido lector. Durante sus años en la Casa Blanca, disfrutó de escapadas a Camp David; Key Biscayne, Florida; y San Clemente, California.
Nixon era un buen pianista y le gustaba relajarse con la familia y los amigos alrededor del piano, invitando a los invitados a cantar con él canciones populares. Era un ávido caminante y, tras dejar el cargo, se aficionó al golf, lo que le ayudó a recuperarse físicamente tras sus operaciones en 1974. También era un gran aficionado al fútbol y al béisbol, hasta el punto de que a menudo utilizaba metáforas deportivas cuando hablaba de cuestiones políticas y diplomáticas importantes.