Tras la muerte de sus padres, una niña de 12 años llamada Mia recibe como regalo un juego que su padre había hecho en vida, en forma de un gran libro llamado La leyenda de Centopia. En su interior hay una escritura rúnica mágica y una contraseña que, leída al revés, permite a Mia viajar al mundo mágico de Centopia. La tierra está llena de criaturas mitológicas, como elfos alados, pans (criaturas parecidas a las cabras), unicornios y dragones. Mientras está en Centopia, Mia se transforma en una niña elfa alada con la capacidad única de hablar con los unicornios. Conoce y se hace amiga de un elenco de personajes mágicos: un unicornio llamado Lyria (y más tarde, el hijo alado de Lyria, Onchao); Yuko, una niña guerrera que está un poco celosa de la atención que recibe Mia por parte del príncipe Mo; y Phuddle, un pan cómico.
Temporada UnoEditar
Con la ayuda de los oráculos del libro mágico, Mia y sus amigos deben encontrar las piezas del trumptus, un cuerno mágico fabricado por Phuddle. Ha sido capturado, roto y, en veinte pedazos, esparcido por los munculus ya que es lo único que puede destruir a los seres malvados. Mia también trabaja para impedir que la malvada reina Panthea, la general Gargona, y su ejército de munculus capturen a los unicornios. Panthea, preocupada por su aspecto envejecido hasta el punto de llevar siempre una máscara, necesita los cuernos de los unicornios por sus poderes rejuvenecedores. Cada vez que se destruye un cuerno de unicornio, muere más parte de la isla de Centopia. La única cura para esta destrucción es el poderoso «unicornio dorado» llamado Onchao, que puede hacer florecer de nuevo el desierto y restaurar los cuernos de otros unicornios. Después de que Mia y sus amigos consigan derrotar a sus adversarios con una ráfaga de trompetas, sólo Gargona sobrevive. Han llegado a las últimas páginas del libro y Mia vuelve a su mundo, donde se acerca el final del curso escolar. Mia planea volver a visitar Centopia en unos meses, después de las vacaciones de verano.
Segunda temporadaEditar
En la segunda temporada, Mia pasa sus vacaciones de verano en la granja de su abuelo. Allí conoce a un trabajador llamado Mario, que pronto se entera de su capacidad para viajar a Centopia. En Centopia, un cazador llamado Rixel se propone atrapar a Onchao. Más adelante en la temporada, la matona Violetta descubre el secreto de Mia tras encontrar un trozo de su pulsera mágica. Violetta viaja a Centopia y adopta la identidad de una elfa llamada Varia. Como Varia, Violetta se convierte en una de las aliadas de Mia y comienza a ser mostrada bajo una luz más simpática, ya que sus conexiones con su padre son interrumpidas por su madre.
Tercera TemporadaEditar
En Centopia, Gargona se une a un villano parecido a un bicho llamado Dax mientras intentan atrapar un cuerno de unicornio para traer de vuelta a su amo (Drakon). En el mundo real, una chica ciega llamada Sara encuentra el brazalete de Mia y viaja a Centopia. Está muy aliviada porque puede ver en este mundo, e incluso tiene el poder de ver a los bichos espías invisibles que siguen a Dax. En el final de temporada, Dax y Gargona consiguen llevarse el cuerno de Onchao. Mia y sus amigos llegan al castillo donde Gargona y Dax están hablando con Drakon sobre su premio. Yuko y Mo frustran el plan de los villanos rompiendo el cuerno en pedazos. Kyara, la nueva hermana de Onchao, cura el cuerno de Onchao. Dax abandona Centopia y Gargona se queda en la isla. De vuelta al mundo real, Sara toma la decisión de volver a su antigua escuela en lugar de una nueva escuela en Milán.