Es probable que la explicación del término lazy Susan se haya perdido en la historia. Las etimologías populares afirman que es un invento estadounidense. Según la tradición, Thomas Jefferson inventó el aparato, conocido como «montaplatos», para su hija Susan. Independientemente del origen del nombre, en 1917 se anunciaba en Vanity Fair como «Ovington’s $8.50 mahogany ‘Revolving Server or Lazy Susan'», pero el uso del término es anterior tanto al anuncio como, probablemente, al país.
Parte del misterio surge de la variedad de dispositivos que se agrupaban bajo el término «camarero mudo» (hoy escrito dumbwaiter). Un artículo británico de principios del siglo XVIII publicado en The Gentleman’s Magazine describe cómo las máquinas silenciosas habían sustituido a los sirvientes gárrulos en algunas mesas y, en la década de 1750, Christopher Smart alababa en verso estos dispositivos «extraños» pero discretos. Sin embargo, es casi seguro que los dispositivos en cuestión eran bandejas de servicio con ruedas similares a las introducidas por Thomas Jefferson en Estados Unidos desde Francia, donde se conocían como étagères. En algún momento durante o antes del tercer cuarto del siglo XVIII, el nombre de camarero tonto también empezó a aplicarse a las bandejas giratorias. (Jefferson nunca tuvo una lazy Susan en Monticello, pero sí construyó un atril giratorio en forma de caja y, como parte del servicio «a la francesa», empleó una puerta de comedor giratoria cuyo reverso soportaba una serie de estantes). En la década de 1840, los estadounidenses también aplicaban el término a los pequeños ascensores que transportaban alimentos entre pisos. El éxito del montaplatos mecánico de George W. Cannon en 1887 popularizó este uso, sustituyendo las anteriores acepciones de «montaplatos».
El lazy Susan fue inicialmente lo suficientemente infrecuente en Estados Unidos como para que se atribuyera su invención a la utópica Comunidad Oneida. Utilizaban estos dispositivos como parte de su práctica del comunalismo, haciendo que los alimentos estuvieran disponibles fácilmente y por igual para los residentes y los visitantes en las comidas. En 1891 se concedió una patente estadounidense a Elizabeth Howell por «ciertas mejoras nuevas y útiles en las mesas de autoespera». El dispositivo de Howell funcionaba más suavemente y no permitía que las migas de pan cayeran en el espacio entre la lazy Susan y la mesa.
A pesar de las diversas etimologías populares que relacionan el nombre con las hijas de Jefferson y Edison, el primer uso de estas «servilletas» o «ayudantes de mayordomo» que se denominan lazy Susan data del Boston Journal de 1903:
John B. Laurie, como resucitador de «Lazy Susan», parece destinado a saltar a la fortuna como trabajador individual. «Lazy Susan» es un paso más hacia la solución del siempre enrevesado problema de la servidumbre. Se la puede ver, pero no oír, ni tampoco puede escuchar, simplemente se ocupa de sus asuntos y cumple sus órdenes en un santiamén.
Laurie era un carpintero escocés que hizo su «Lazy Susan» según las especificaciones personales de una mujer del área de Hingham. Lamentablemente, le presentó este regalo demasiado tarde, lo que provocó que ella desatara una diatriba abusiva contra Laurie. Cuando finalmente le preguntó el precio, él «le dijo que no estaba en venta, aunque por supuesto que sí». El nombre se repitió en un artículo del Idaho Statesman de 1911 -que lo describe como «un primo del ‘ayudante del cura’, como se llama el puesto de panecillos inglés»- y de nuevo en el Christian Science Monitor de 1912, que califica a la Susan perezosa «de plata» como «el rasgo característico de la mesa de autoservicio». Al año siguiente, el Lima Daily News describió a un habitante de Ohio «inaugurando… el método ‘Lazy Susan’ de servir». Henry Ford utilizaba una enorme en sus viajes de acampada en la década de 1920 para evitar llevar un contingente completo de sirvientes junto a sus invitados. En 1933, el término se añadió al diccionario Webster.
Insólitamente, el American Cookery de 1916 describe el dispositivo como una invención alemana:
Hay una disposición de la mesa muy utilizada en Alemania, que ahora ha llegado a América, aunque todavía no es en absoluto común. La frau alemana lo llama «Lazy Susan», pero es totalmente diferente de nuestro producto utilizado para el salero y el pimentero. Su único punto de similitud es el pivote sobre el que gira. El que alegra mi corazón es de caoba, y gira automáticamente al menor toque. Contiene siete platos de porcelana, seis de los cuales son trapezoidales, el del centro es octogonal. Los trapezoides encajan alrededor del octógono central, formando un conjunto perfecto.
En 1918, la revista Century Magazine ya describía la lazy Susan como algo pasado de moda, pero a partir de la década de 1950 su popularidad se disparó de nuevo tras el rediseño y la reintroducción de la lazy Susan por parte de George Hall, ingeniero, fabricante de salsa de soja y socio de populares restaurantes chinos del área de San Francisco (Johnny Kan’s y Ming’s de Palo Alto), y la bandeja giratoria se hizo omnipresente en los restaurantes chinos y se utilizó en hogares de todo el mundo. El declive del sector del servicio doméstico estadounidense tras la Primera Guerra Mundial y su colapso después de la Segunda, combinados con el baby boom de la posguerra, provocaron una gran demanda de ellas en los hogares de todo el país en las décadas de 1950 y 1960. Sin embargo, esta popularidad ha tenido el efecto de hacerlos parecer kitsch en las décadas posteriores.