La idea de una batidora de pie fue formulada por Herbert Johnston, un ingeniero que trabajaba en la Hobart Corporation. Se había inspirado después de ver a un panadero mezclar la masa, y pensó que debía haber una manera mejor de hacer la tarea. En 1914 comenzó el desarrollo, y pronto se lanzó la batidora modelo «H» para el trabajo industrial. La Marina de Estados Unidos encargó batidoras para dos nuevos acorazados de la clase Tennessee, el California y el Tennessee, así como para el primer acorazado de la Marina de Estados Unidos, el South Carolina. En 1917, las batidoras de pie Hobart se convirtieron en el equipo estándar de todos los buques de la Armada estadounidense, lo que propició el inicio del desarrollo de los primeros modelos domésticos.
La primera máquina que llevó el nombre de KitchenAid fue el modelo C-10 de diez cuartos de galón, presentado en 1918 y fabricado en la filial Troy Metal Products de Hobart en Springfield, Ohio. Los modelos prototipo se entregaron a las esposas de los ejecutivos de la fábrica, y el producto recibió su nombre cuando una de ellas declaró: «¡No me importa cómo lo llamen, pero sé que es el mejor utensilio de cocina que he tenido nunca!» Al principio se comercializaban para la cocina de la granja y estaban disponibles en las ferreterías. Pero debido a la dificultad para convencer a los minoristas de que aceptaran el producto, la empresa contrató a una fuerza de ventas mayoritariamente femenina, que vendía las batidoras de puerta en puerta. La máquina C-10 también se comercializó en gran medida para fuentes de soda y pequeñas cocinas comerciales, y también se vendió bajo los nombres de modelos FountainAid y BakersAid.
En 1922, KitchenAid presentó la batidora H-5 como su nueva oferta para uso doméstico. La batidora H-5 era más pequeña y ligera que la C-10, y tenía un bol de cinco cuartos más manejable. El modelo de batidora «G», que pesaba aproximadamente la mitad que la «H-5», salió a la venta en agosto de 1928. En la década de 1920, otras empresas introdujeron batidoras similares, y la Sunbeam Mixmaster se convirtió en la más popular entre los consumidores hasta la década de 1950.
Las batidoras KitchenAid siguieron siendo populares, y a finales de la década de 1930, la fábrica agotaba completamente sus productos cada Navidad. La fábrica cerró durante la Segunda Guerra Mundial. Después de la guerra, la producción se reanudó en 1946 cuando la fábrica se trasladó a Greenville, Ohio, para ampliar su capacidad.
La gama de productos se amplió más allá de las batidoras de pie por primera vez en 1949, cuando se introdujeron los lavavajillas.
En 1985, la empresa compró la compañía Chambers para incorporar su gama de cocinas a la marca KitchenAid. Tras ser autorizada por un tribunal federal de apelaciones en enero de 1986, Whirlpool Corporation fue autorizada a comprar KitchenAid por 150 millones de dólares, después de que se desestimaran las quejas iniciales relativas a la competencia de los fabricantes de lavavajillas White Consolidated Industries y Magic Chef. Los frigoríficos se añadieron a la línea de productos más tarde, en 1986. La empresa aprovechó la popularidad de los chefs famosos a finales de la década de 1980 para aprovechar la oportunidad de ampliar su gama de clientes. En 1988, el minorista Williams Sonoma estaba abriendo nuevas tiendas en todo Estados Unidos y lanzó una batidora de pie de color azul cobalto para la empresa. Aunque el minorista llevaba distribuyendo productos KitchenAid desde 1959, las nuevas tiendas introdujeron las batidoras a una gama más amplia de cocineros domésticos. Esto se combinó con un cambio en la estrategia de marketing de KitchenAid, que dio lugar a una duplicación del conocimiento de la marca en el transcurso de los tres años siguientes.
KitchenAid comenzó a fabricar batidoras y otros pequeños electrodomésticos a mediados de la década de 1990. La marca se promocionó aún más mediante el patrocinio del programa de PBS Home Cooking y la presentación de las batidoras a chefs de televisión como Julia Child y Martha Stewart. Tras el éxito de Williams Sonoma, se crearon puntos de venta específicos en grandes almacenes como Kohl’s y Macy’s. Se lanzaron batidoras de colores específicos para minoristas concretos o en beneficio de organizaciones benéficas, como una batidora rosa lanzada para recaudar fondos para la investigación del cáncer de mama o batidoras vendidas en las tiendas Target que estaban disponibles en el tono rojo característico de esa empresa. La gama de electrodomésticos ProLine se lanzó en 2003 con un acuerdo inicial de exclusividad de seis meses con Williams Sonoma.