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1972/73: Bajo el acuerdo único de dividir los partidos entre Kansas City y Omaha, los recién rebautizados Kings eran un equipo de un solo hombre. Ese jugador era Nate «Tiny» Archibald, que se convirtió en el primer jugador de la historia en liderar la NBA en anotación y asistencias, con una media de 34,0 puntos y 11,4 asistencias por partido. Sin embargo, no fue suficiente para sacar a los Kings del último puesto de la División Medio Oeste con un récord de 36-46.
1973/74: Los Kings tendrían un terrible comienzo ganando sólo seis de sus primeros 25 partidos mientras el entrenador Bob Cousy es despedido. Finalmente, fue sustituido por Phil Johnson, que consiguió situar a los Kings a tres partidos de .500 antes de perder 19 de sus últimos 22 partidos y terminar en último lugar con un récord de 33-49, ya que una lesión en el tendón de Aquiles limitó a Tiny Archibald a sólo 35 partidos.
1974/75: Con Tiny Archibald sano durante toda la temporada, los Kings tienen seis jugadores que promedian dobles dígitos en anotación y llegan a los playoffs por primera vez en ocho años al terminar en segundo lugar con un récord de 44-38. Sin embargo, en los playoffs los Kings caerían ante los Chicago Bulls en seis partidos.
1975/76: Aunque todavía jugaban un puñado de partidos en Omaha, el equipo elimina Omaha de su nombre y se convierte en los Kansas City Kings. Viniendo de una temporada en la que saborearon la postemporada, los Kings darían un gran paso atrás ya que se perdieron los playoffs al terminar en tercer lugar con un decepcionante récord de 31-51. Tras la temporada, Tiny Archibald sería traspasado a los New Jersey Nets a cambio de Brian Taylor, Jim Eakins y dos elecciones de primera ronda del draft.
1976/77: A pesar de contar con un equipo predominantemente sin nombre, los renovados Kings sorprendieron a todo el mundo al lograr un récord de 39-33 a falta de diez partidos, con una ventaja de cuatro partidos sobre los Chicago Bulls para el último puesto en los playoffs de la Conferencia Oeste. Sin embargo, los Kings se derrumbaron en la recta final ganando sólo uno de sus últimos diez partidos para terminar con un récord de 40-42 que los dejó fuera de los playoffs.
1977/78: El colapso de los Kings a finales de la temporada se prolongaría en la siguiente, ya que tuvieron un comienzo de 13-24 cuando el entrenador Phil Johnson fue despedido. Con su sustituto, Larry Staverman, los Kings no jugarían mejor, ya que terminaron en último lugar con un récord de 31-51.
1978/79: Bajo el nuevo entrenador Cotton Fitzsimmons los Kings darían un notable giro, ya que el jugador de primera ronda Phil Ford tuvo un impacto inmediato al conseguir el título de novato del año y los Kings compitieron por el título de la División Medio Oeste durante toda la temporada. El 4 de abril, en el penúltimo partido de la temporada, los Kings vencieron a los Lakers de Los Ángeles en la prórroga para conseguir su primer título de división en 27 años, cuando eran conocidos como los Rochester Royals. Al ganar la división con un récord de 48-34, los Kings obtendrían un bye en la primera ronda. Sin embargo, serían quemados por los Phoenix Suns por cuatro juegos a uno en las Semifinales de Conferencia.
1979/80: Un año después de que dejaran de jugar en Omaha, su casa en Kansas City se vio afectada, ya que el tejado del Kemper arena resultó dañado por una extraña tormenta con vientos de 70 millas por hora que arrasó el centro de Kansas City. Obligados a jugar la mayor parte de la temporada en el Auditorio Municipal, con capacidad para 9.333 espectadores, los Kings no se vieron afectados y volvieron a luchar por el título de la División del Medio Oeste. Para la recta final, volvieron al Kemper Arena, y parecían preparados para hacer algo de ruido cuando Phil Ford clavó un tiro ganador en la chicharra. Sin embargo, los Kings se quedaron a dos partidos del título de la División con un récord de 47-35. En los playoffs serían de nuevo derrotados por los Phoenix Suns perdiendo una serie de tres partidos en la primera ronda.
1980/81: Los Kings tendrían problemas durante todo el año y acabarían registrando un récord de 40-42. Sin embargo, sería lo suficientemente bueno para colarse en los playoffs. En la primera ronda los Kings sorprenden a los Portland Trailblazers en una disputada serie de tres partidos. En la segunda ronda, los Kings se enfrentaron de nuevo a los Phoenix Suns, que habían ganado 57 partidos en la temporada regular. Sin embargo, fueron los Kings los que empezaron rápido, tomando una ventaja de 3-1 en la serie. Los Suns se recuperaron y forzaron un séptimo partido. Sin embargo, los Kings dieron la sorpresa al vencer a los Suns en el séptimo partido por 95-88. En las finales de la Conferencia Oeste, los Kings se enfrentaron a los Houston Rockets en una batalla de equipos 40-42. Sin embargo, después de dividir los dos primeros partidos, los Rockets ganaron tres partidos consecutivos para llegar a las finales de la NBA.
1981/82: Después de su improbable carrera hasta las Finales de la Conferencia Oeste, los Kings fueron despojados, ya que Otis Birdsong fue traspasado a los New Jersey Nets, y Scott Wedman firmó un contrato de agente libre con los Cleveland Cavaliers. Sin sus dos máximos anotadores los Kings caerían al cuarto puesto con un récord de 30-52 ya que nunca fueron un factor en la carrera por los playoffs.
1982/83: Con la aparición de Larry Drew como anotador de 20 puntos y una productiva temporada del tirador de segundo año Eddie Johnson, los Kings fueron capaces de remontar el duelo con los Denver Nuggets por la última plaza de playoffs en la Conferencia Oeste. Los dos equipos se enfrentaron en la última jornada de la temporada, con victoria de los Nuggets por 125-116. La victoria daría a los Nuggets el desempate para la última plaza de playoffs, ya que ambos equipos terminaron con registros de 37-45.
1983/84: Antes de la temporada los Kings son vendidos a un grupo de inventores de Sacramento, California, por 10,5 millones de dólares. Permaneciendo en Kansas City por ahora los Kings volverían a los playoffs a pesar de un récord de 38-44 beneficiándose de que la NBA ampliara los playoffs de seis a ocho equipos en cada conferencia. En los playoffs la realidad les golpea duramente al ser barridos en tres partidos consecutivos por Los Ángeles Lakers. Tras la temporada, el entrenador Cotton Fitzsimmons dejaría el cargo para hacerse cargo de los San Antonio Spurs. Le sustituiría Jack McKinney.
1984/85: Los Kings tendrían un comienzo horrible al perder ocho de sus primeros nueve partidos mientras el nuevo entrenador Jack McKinney dimite y es sustituido por Phil Johnson, que había entrenado a los Kings por última vez siete años antes. A medida que avanzaba la temporada y los problemas de los Kings continuaban, los propietarios anunciaron que el equipo se trasladaba a Sacramento. Esto dejaría a los Kings jugando frente a una casa vacía la mayor parte de la temporada, a menudo con menos de 4.000 aficionados en el Kemper Arena. Los Kings terminarían en último lugar con un récord de 31-51, jugando su último partido en el Kemper Arena el 14 de abril ante 11.371 aficionados. Sólo dos días después, la Junta de Gobernadores de la NBA votó unánimemente para permitir que el club se trasladara a Sacramento.