Haggerty tuvo un pequeño papel sin voz como culturista en la película Muscle Beach Party de 1964 y también como culturista en Girl Happy. A estos papeles les siguieron apariciones en varias películas de motoristas y de animales como Easy Rider, Angels Die Hard, The Adventures of Frontier Fremont y Terror Out of the Sky.
Su experiencia con los animales también le llevó a trabajar como entrenador y manipulador de animales en películas producidas por Walt Disney Studios. Además, Haggerty también trabajó como doble en la serie de televisión Tarzán, y como constructor de decorados en otros proyectos. Dirigió tigres blancos, glotones, águilas y jabalíes en When the North Wind Blows y trabajó con osos, zorros y halcones en la película de 1997 Grizzly Mountain.
Haggerty interpretó al personaje Grizzly Adams en el papel principal del largometraje de Sunn Classic Pictures de 1974, The Life and Times of Grizzly Adams. A partir de este largometraje surgió la serie de televisión de la NBC del mismo nombre, que se emitió de 1977 a 1978, y Haggerty se dio a conocer a los espectadores por su interpretación de James Capen «Grizzly» Adams, amante de la naturaleza.
Haggerty apareció brevemente en la película Americana de David Carradine y proporcionó un perro de pelea para la producción. En la película, no sólo interpretó el papel de adiestrador del perro, sino que también colaboró en el diseño del decorado y en la restauración de un carrusel averiado, que ocupaba un lugar destacado en la película. Ayudó a construir las motocicletas que aparecen en la película Easy Rider, y tuvo un pequeño papel como hippie en esa película, así como trabajos de acrobacia y papeles secundarios en numerosas películas de moteros de bajo presupuesto de la época. También protagonizó la película de 1989 Spirit of the Eagle (El espíritu del águila).
Haggerty continuó trabajando como actor y portavoz de infomerciales. Uno de sus anuncios fue el del Inductor Magnético Pap-Ion (PAP-IMI), un dispositivo que supuestamente tenía beneficios para la salud. Sólo fue contratado como portavoz y se descubrió que no formaba parte del fraude que más tarde involucró al fabricante.
Haggerty tuvo papeles principales en las películas Repo Jake (1990), Elves (1990), Grizzly Mountain (1995) y Escape to Grizzly Mountain (2000). También apareció como personaje en la novela de Al Franken, Why Not Me?.
Haggerty protagonizó la película para televisión Condominium (1980), que también protagonizaron Barbara Eden, Ralph Bellamy y Stuart Whitman. Haggerty interpretaba a un experto en hidrología que intentaba advertir a los residentes de que sus condominios de Florida estaban a punto de ser demolidos por un huracán que se acercaba. También estuvo en los Ángeles de Charlie, temporada 5, episodio 5, llamado «Ángeles de Waikiki» como Bo Thompson que se emitió el 4 de enero de 1981. Actuó como invitado en The Love Boat en 1983 («World’s Greatest Kisser»). Hizo un cameo como abogado en Terror Night (1987) con John Ireland y Cameron Mitchell, protagonizó Night Wars (1988) como un veterano de Vietnam que es un psicólogo que se ocupa de las pesadillas de sus compañeros veteranos, y apareció en películas de terror como Elves y la película de Linda Blair The Chilling en 1989. En Big Stan (2007), interpretó a Tubby, y apareció como capataz de un leñador en Axe Giant: La ira de Paul Bunyan (2013). Haggerty también ha hecho varias voces en off y también se le puede ver en vídeos musicales de Hank Williams Jr. y Rogues of the Empire.Haggerty apareció en el programa de televisión estadounidense American Pickers en su episodio «California Kustom», emitido el 25 de febrero de 2013.