Esta división fue fundada como la 10ª. Panzerdivision del nuevo ejército alemán en 1959. Originalmente sólo estaba formada por unidades blindadas, ahora también comanda la última unidad de guerra de montaña de Alemania. Por esta razón, la insignia Edelweiss se ha convertido en otra insignia de uso común para denotar la lealtad a esta formación. La 10ª División Panzer forma parte de la contribución permanente de Alemania al Eurocuerpo, siendo la otra la contribución alemana a la Brigada Franco-Alemana que estuvo subordinada a la división hasta 2006.
Después de 1993 las tropas de esta división participaron en numerosos despliegues en el extranjero. Entre ellos se encuentran las primeras operaciones de despliegue terrestre fuera del área para la Bundeswehr (de hecho de cualquier unidad militar alemana después de la Segunda Guerra Mundial). Las tropas fueron desplegadas en Somalia (UNOSOM II) de 1993 a 1994 y en Bosnia y Herzegovina (IFOR) de 1995 a 1996 y permanecieron en este país hasta 1998 (SFOR). Los soldados del contingente de la 10ª División Panzer en la SFOR también participaron en la primera operación de combate de la Bundeswehr en 1997 (Operación Libelle). En 2000, la 10ª División Panzer desplegó más de 8.000 efectivos en los Balcanes. Entre 2002 y 2003, se desplegó en varias operaciones en los Balcanes y en Afganistán.
En 2017, la 4ª Brigada de Despliegue Rápido de las Fuerzas Terrestres Checas comenzó a ″trabajar estrechamente″ con la división.