Haggerty a été distribué dans un petit rôle non parlant en tant que culturiste dans le film Muscle Beach Party en 1964 et également en tant que culturiste dans Girl Happy. Ces films ont été suivis d’apparitions dans divers films de motards et d’animaux sauvages tels que Easy Rider, Angels Die Hard, The Adventures of Frontier Fremont et Terror Out of the Sky.
Son expérience avec les animaux lui a également valu de travailler comme dresseur et manipulateur d’animaux dans des films produits par les Walt Disney Studios. En outre, Haggerty a également travaillé comme cascadeur sur la série télévisée Tarzan, et comme constructeur de décors sur divers autres projets. Il a dirigé des tigres blancs, des carcajous, des aigles et des sangliers dans When the North Wind Blows et a travaillé avec des ours, des renards et des faucons dans le film Grizzly Mountain de 1997.
Haggerty a incarné le personnage de Grizzly Adams dans le rôle titre du long métrage Sunn Classic Pictures de 1974, The Life and Times of Grizzly Adams. De ce long métrage a évolué la série télévisée de NBC du même nom qui a été diffusée de 1977 à 1978, et Haggerty est devenu connu des cinéphiles pour son interprétation de James Capen « Grizzly » Adams, amoureux de la nature.
Haggerty est apparu brièvement dans le film Americana de David Carradine et a fourni un chien de combat pour la production. Dans le film, il a non seulement joué le rôle du dresseur du chien, mais a également participé à la conception des décors et à la restauration d’un carrousel en panne, qui figure en bonne place dans le film. Il a participé à la construction des motos du film Easy Rider, dans lequel il jouait un petit rôle de hippie. Il a également fait des cascades et joué des rôles secondaires dans de nombreux films de motards à petit budget de l’époque. Il a également joué dans le film Spirit of the Eagle en 1989.
Haggerty a continué à travailler à la fois comme acteur et porte-parole de publireportages. L’un de ses parrainages concernait l’inducteur magnétique Pap-Ion (PAP-IMI), un appareil censé avoir des effets bénéfiques sur la santé. Il n’avait été embauché qu’en tant que porte-parole et il s’est avéré qu’il ne faisait pas partie de la fraude qui a ensuite embrigadé le fabricant.
Haggerty a joué les rôles principaux dans les films Repo Jake (1990), Elves (1990), Grizzly Mountain (1995) et Escape to Grizzly Mountain (2000). Il est également apparu comme un personnage dans le roman d’Al Franken, Why Not Me ?.
Haggerty a joué dans le téléfilm Condominium (1980), qui mettait également en vedette Barbara Eden, Ralph Bellamy et Stuart Whitman. Haggerty jouait le rôle d’un expert en hydrologie qui essayait de prévenir les résidents que leurs condos en Floride étaient sur le point d’être démolis par un ouragan qui approchait. Il a également joué le rôle de Bo Thompson dans Charlie’s Angels, saison 5, épisode 5, intitulé « Waikiki Angels », diffusé le 4 janvier 1981. Il a fait une apparition dans La croisière s’amuse en 1983 (« World’s Greatest Kisser »). Il a fait une apparition en tant qu’avocat dans Terror Night (1987) avec John Ireland et Cameron Mitchell, a joué dans Night Wars (1988) dans le rôle d’un vétéran du Vietnam qui est un psychologue traitant les cauchemars de ses camarades vétérans, et est apparu dans des films d’horreur tels que Elves et le film de Linda Blair The Chilling en 1989. Dans Big Stan (2007), il a joué le rôle de Tubby, et est apparu en tant que contremaître bûcheron dans Axe Giant : The Wrath of Paul Bunyan (2013). Haggerty a également fait plusieurs voix off et on peut aussi le voir dans des clips musicaux de Hank Williams Jr et Rogues of the Empire.Haggerty est apparu dans l’émission de télévision américaine American Pickers dans son épisode » California Kustom « , diffusé le 25 février 2013.