Ascanius, v římské legendě syn hrdiny Aenea a tradiční zakladatel města Alba Longa, pravděpodobně v místě dnešního Castel Gandolfo u Říma. V různých verzích je Ascanius různě časově umístěn. Podle obvyklého podání, které najdeme ve Vergiliově Aeneidě, je jeho matkou Trojanka Kreusa. Po pádu Tróje Ascanius a Aeneas uprchli do Itálie. Ascanius rozpoutal válku mezi Trójany a Latiny tím, že zranil domácího jelena Silvie, dcery královského pastýře. Aeneas válku vyhrál, zabil latinského velitele Turna a oženil se s Lavinií, dcerou krále Latina. Aeneas následně založil Lavinium, mateřské město Alba Longa a Říma. Po otcově smrti se králem Lavinia stal Ascanius. Třicet let po vybudování Lavinia Ascanius založil Alba Longa a vládl jí až do své smrti.
V podání římského historika Livia se však Ascanius narodil až po založení Lavinia a byl synem Aenea a Lavinie. Ascanius se také jmenoval Iulus a jeho prostřednictvím tímto jménem odvozoval svůj původ gens Julia (včetně rodiny Julia Caesara).