Cette division a été fondée en tant que 10. Panzerdivision de la nouvelle armée allemande en 1959. A l’origine uniquement composée d’unités blindées, elle commande désormais aussi la dernière unité de guerre de montagne allemande. C’est pourquoi l’insigne Edelweiss est devenu un autre insigne couramment utilisé pour indiquer l’allégeance à cette formation. La 10e Panzer Division fait partie de la contribution permanente de l’Allemagne à l’Eurocorps, l’autre étant la contribution allemande à la Brigade franco-allemande qui était subordonnée à la division jusqu’en 2006.
Après 1993, les troupes de cette division ont participé à de nombreux déploiements à l’étranger. Parmi eux, les premières opérations de déploiement terrestre hors zone pour la Bundeswehr (en fait de toute unité militaire allemande après la Seconde Guerre mondiale). Les troupes ont été déployées en Somalie (ONUSOM II) de 1993 à 1994 et en Bosnie-Herzégovine (IFOR) de 1995 à 1996 et sont restées dans ce pays jusqu’en 1998 (SFOR). Les soldats du contingent SFOR de la 10e Panzerdivision ont également participé à la première opération de combat de la Bundeswehr en 1997 (opération Libelle). En 2000, la 10e Panzerdivision a déployé plus de 8 000 personnes dans les Balkans. Entre 2002 et 2003, elle a été déployée pour diverses opérations dans les Balkans et en Afghanistan.
En 2017, la 4e brigade de déploiement rapide des forces terrestres tchèques a commencé à ″travailler étroitement″ avec la division.