Zhuge Liang (181-234 A.D.) z Chin jest uważany za wynalazcę taczki. Liang był generałem, który używał taczek do transportu zapasów rannych żołnierzy. Chińskie taczki miały dwa koła i wymagały dwóch mężczyzn do napędzania i kierowania.
Najwcześniejsze taczki z archeologicznymi dowodami w postaci jednokołowego wózka pochodzą z 2. wieku dynastii Han grobowe murale i ceglane reliefy grobowe.Malowany mural grobowy człowieka pchającego taczkę znaleziono w grobowcu w Chengdu, prowincja Syczuan, datowany dokładnie na 118 AD.The kamień rzeźbiony ulga mężczyzna pchać taczka znajdować w the grobowiec Shen Fujun w Sichuan prowincja, datować circa 150 REKLAMA.I wtedy tam być the opowieść the pobożny Dong Yuan pchać jego ojciec w pojedynczy-koło lu che taczka, przedstawiać w mural the Wu Liang grobowiec-shrine Shandong (datować 147 REKLAMA).Jakkolwiek, tam być wyrównywać wczesny konto który hark back the 1 wiek BC i 1 wiek REKLAMA. W 5 wieku Księga Później Han stwierdził, że żona kiedyś biedny i młodzieńczy cesarski cenzor Bao Xuan pomógł mu pchać lu che z powrotem do swojej wioski podczas ich słabe ceremonii ślubnej, około 30 BC.Później, podczas Rebelii Czerwonych Brwi (c. 20 n.e.) przeciwko uzurpatorowi Wang Mangowi (45 p.n.e.-23 n.e.), urzędnik Zhao Xi uratował swoją żonę przed niebezpieczeństwem, przebierając się i popychając ją w swojej taczce lu che, obok grupy zbójów, którzy go przesłuchiwali i pozwolili mu przejść po tym, jak przekonał ich, że jego żona jest strasznie chora.
Niemniej jednak, chiński tekst historyczny Sanguozhi (Records of the Three Kingdoms), skompilowany przez starożytnego historyka Chen Shou (233-297 AD), przypisuje wynalazek taczki premierowi Zhuge Liang (181-234 AD) z Shu Han od 197-234.Napisano, że w 231 r. n.e. Zhuge Liang opracował pojazd w postaci drewnianego wołu i użył go jako środka transportu dla zaopatrzenia wojskowego w kampanii przeciwko Cao Wei. Dalsze adnotacje do tekstu Pei Songzhi (430 r. n.e.) szczegółowo opisały projekt jako duże pojedyncze centralne koło i oś, wokół których zbudowano drewnianą ramę przedstawiającą wołu.Pisząc później w XI wieku, uczony z dynastii Song (960-1279) Gao Cheng napisał, że małe taczki z jego czasów, z wałami skierowanymi do przodu (tak, że był ciągnięty), były bezpośrednim potomkiem drewnianego wołu Zhuge Liang’a. Ponadto wskazał, że taczki z III wieku „szybującego konia” charakteryzowały się prostą różnicą wału skierowanego do tyłu (tak, że był pchany zamiast).
Taczki w Chinach występowały w dwóch typach. Bardziej powszechny typ po 3. wieku ma duże, centralnie zamontowane koło. Wcześniejsze typy były powszechnie taczki z przednimi kołami. Taczka z centralnym kołem mogła generalnie przewozić sześciu ludzkich pasażerów na raz, a zamiast pracochłonnej ilości energii nałożonej na zwierzę lub ludzkiego kierowcę ciągnącego taczkę, ciężar ładunku rozkładał się równo pomiędzy kołem a ciągnącym.Europejscy turyści odwiedzający Chiny od XVII wieku doceniali to rozwiązanie, a członek Holenderskiej Kompanii Wschodnioindyjskiej, Andreas Everardus van Braam Houckgeest, poświęcił mu sporo uwagi w swoich pismach z 1797 roku (dokładnie opisując jego konstrukcję i zdolność do utrzymywania dużej ilości ciężkiego bagażu).Jednak niższa powierzchnia nośna sprawiła, że europejska taczka była wyraźnie bardziej przydatna do pracy na krótkich dystansach.W latach sześćdziesiątych XX wieku tradycyjne taczki w Chinach były nadal w powszechnym użyciu.
.