Wcześniej w swojej karierze, Doocy zakotwiczył poranny newscast na flagowej stacji CBS-TV, WCBS-TV, w Nowym Jorku. Wcześniej, był współgospodarzem Wake Up America na NBC kablówki i gospodarzem krajowym syndykat programu House Party z Steve Doocy, remake 1960s Art Linkletter show, a gospodarzem syndykat serii dzieci nie tylko News. Przez sześć lat Doocy był nagrodzonym nagrodą Emmy reporterem WRC w Waszyngtonie i oddziału NBC Television Stations. Na początku swojej pracy w telewizji pracował jako reporter wiadomości w Kansas City, Wichita, Topeka i Des Moines. Był reporterem na żywo Times Square na Dick Clark’s New Year’s Rockin’ Eve na ABC-TV dla czterech ball drops.
Doocy dołączył do Fox News Channel w 1996 roku, i zaczął współgospodarzem sieci poranny show Fox & Friends w 1998 roku. W 2004 roku pomógł uruchomić Fox News Channel’s New Year’s Eve special, All American New Year, którego gospodarze obejmowały Bill Hemmer i Megyn Kelly.
The Fox & Friends program zyskał rozgłos po wyborach prezydenckich Donalda Trumpa, który był regularnym on-air współpracownikiem programu przez kilka lat przed kampanią. Po wyborze, Trump nazwał go „najbardziej uczciwym porannym show”. Podczas swojego pierwszego roku jako prezydent, Trump nadal oglądał i często cytował program na Twitterze. To skłoniło New York Timesa do nazwania Fox & Friends „najpotężniejszym programem telewizyjnym w Ameryce.”
Doocy jest zamieszany w pozew Gretchen Carlson przeciwko Rogerowi Ailesowi. Pozew zarzuca: „Doocy zaangażowany we wzór i praktykę poważnego i wszechobecnego molestowania seksualnego Carlson, w tym, ale nie tylko, wyśmiewanie jej podczas przerw reklamowych, unikając jej poza anteną, odmawiając angażowania się z nią na antenie, umniejszając jej wkład w show, i ogólnie próbując umieścić ją w jej miejscu, odmawiając zaakceptowania i traktowania jej jako inteligentnej i wnikliwej dziennikarki, a nie blond rekwizytu”. Według skargi, Doocy „stworzył wrogie środowisko pracy, regularnie traktując ją w seksistowski i protekcjonalny sposób, w tym kładąc na niej rękę i ciągnąc w dół jej ramię, aby uciszyć ją podczas telecastu na żywo.”
W 2019 roku ujawniono, że prezydent Donald Trump ocenił lojalność wielu reporterów, w skali od 1 do 10. Steve Doocy otrzymał ocenę „12 na 10”.
W dniu 15 września 2020 roku, Doocy zrobił wiadomości, kiedy zakwestionował ogłoszenie prezydenta Trumpa o serii cotygodniowych wystąpień na Fox and Friends. Doocy odpowiedział: „Możesz chcieć robić to co tydzień, ale Fox nie jest do tego zobowiązany. Będziemy traktować to na zasadzie indywidualnego przypadku”. Doocy rozszerzył zaproszenie dla Joe Bidena do pojawienia się w programie, oferując mu równy czas antenowy z Trumpem.