Richard i Pat Nixon pobrali się w 1940 roku, a ona wspierała go przez wzloty i upadki jego długiej kariery politycznej. Nixonowie mieli dwoje dzieci – Patrycję „Tricię” i Julię – które były już dorosłe, gdy Nixon został prezydentem. Julie wyszła za Davida Eisenhowera, jednego z wnuków Dwighta Eisenhowera, w 1968 roku, a Tricia poślubiła Edwarda Coxa w Ogrodzie Różanym Białego Domu w 1971 roku.
Nixon był bardzo blisko ze swoją rodziną, szczególnie podczas skandalu Watergate i po swojej rezygnacji. Oboje Nixonowie byli oddanymi dziadkami, którzy przenieśli się z powrotem na wschód w 1980 roku po części, aby być bliżej swoich dzieci i wnuków.
Nixon był generalnie introwertykiem i człowiekiem formalnym, który często sprawiał wrażenie społecznie chorego. Miał niewielu bliskich przyjaciół, z którymi mógł się naprawdę zrelaksować. Mimo to oczarował wiele osób w społeczeństwie amerykańskim, zwłaszcza tych, którzy podziwiali jego skromne początki i jego męski wygląd. Był ciężkim pracownikiem i zapalonym czytelnikiem. Podczas lat spędzonych w Białym Domu lubił uciekać do Camp David, Key Biscayne na Florydzie i San Clemente w Kalifornii.
Nixon był dobrym pianistą i lubił relaksować się z rodziną i przyjaciółmi wokół fortepianu, zapraszając gości do śpiewania razem z nim popularnych piosenek. Był zapalonym spacerowiczem, a po odejściu z urzędu zajął się golfem, co pomogło mu w fizycznej rekonwalescencji po operacjach w 1974 roku. Był również znanym fanem piłki nożnej i baseballu, do tego stopnia, że często używał metafor sportowych, mówiąc o ważnych kwestiach politycznych i dyplomatycznych.